新型仓储机械手控制系统的设计及仿真.pdfVIP

　　周晓光　新型仓储机械手控制系统的设计与仿真 设计 ·研究 ·制造　 新型仓储机械手控制系统 的 设 计 与 仿 真 周晓光　李　金　余　瑾　　 (北京邮电大学机械电子工程系　北京　100876) 　　 摘　要　 自动化立体仓库在工业生产中应用 日益广泛, 仓储机械手的性能在这里起到至关 重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统, 并利用 M A TLA B 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真, 为实际控制系统的设计和 调试提供了理论依据, 并取得良好的效果。 关键词　交流调速系统　变频调速技术　计算机仿真　物料搬运技术 　 . Abstract T h e app licat ion o f au to so lid sto rage is b ecom ing pop u lar in m anu factu re T h e cap ab ility o f it s fetch ing m an ip u lato r is on e o f th e m o st im po r tan t fato r s in th is sy stem. T h is p ap er in t rodu ce s th e con t ro l sy stem . , o f th e fetch ing m an ip u lato r u sing A C frequ en cy sp eed con t ro l techno logy W ith M A TLAB th e com up ter a ided sim u lat ion an d de sign are car r ied ou t fo r th e sy stem. T h e re su lt o f sim u lat ion can b e ava ilab le fo r th e de sign o f . . rea l con t ro l sy stem A n d w e go t an exce llen t re su lt in p ract ice 　 　 　 Keywords A C Sp eed con t ro lled Sy stem V ar iab le F requ en cy Sp eed Con t ro l Sy stem Com p u ter Sim u lat ion T ran spo r t Sy stem 引　言 率、缩短用户等待时间、减少库存, 使轻工生产达 物料搬运技术是 C IM S 系统的重要组成部 到高度 自动化的水平。 分。它主要包括输送技术、仓储技术和生产技术 3 1　新型仓储机械手控制系统的设计 个方面, 而仓储技术是整个先进物流系统的出发 自动化立体仓库实现技术的关键是仓储机械 点。