网形改正GNSS 相对天顶向对流层延迟.PDF

航測及遙測學刊 第十五卷 第 4 期 第 317-324 頁 民國 99 年 12 月 317 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 15, No.4, December 2010, pp.317-324 網形改正 GNSS 相對天頂向對流層延遲 1* 2 3 陳揚仁 吳究 謝昀錐 摘 要 全球導航衛星系統 (GNSS)在現代已經進入高效能的實際運作階段，然而在GNSS 相對定位過程中， 有許多誤差會對定位精度造成影響。對於相對定位基線上兩接收儀的觀測量而言，有許多的誤差量是相 近似的，如接收器時鐘誤差、衛星時鐘誤差、衛星軌道誤差等；若是長度十公里以內的短基線，兩接收 儀所受到之電離層與對流層延遲亦可視為相似的；故可利用二次差分的技術消除共同性的誤差。但是隨 著基線長度的增加，兩站之間的電離層與對流層延遲的差異性會漸漸的增加，通常前者可藉由無電離層 線性組合消除，後者必須依靠各式模型估計。本研究利用多個參考站，計算求解得各參考站與主參考站 之間的相對對流層天頂向延遲，並利用內插技術得到此區域內相對於主參考站之天頂向延遲模型，以期 能夠得到更加精確的定位結果。 關鍵詞：全球導航衛星系統、二次差分、對流層天頂向延遲 考站位置始終被限制在參考站附近數公里內；短基 1. 前言 線求解定位時，可以將兩站間的大氣延遲量視為相 全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite 同，故可藉由二次差分的技術予以消除；但是隨著 System, GNSS) 由美國的全球定位系統(Global 基線長度的增加，兩站之間的大氣條件歧異性越高， Positioning System, GPS)與歐盟的 Galileo 及俄羅 使得定位精度會隨著基線長度增加而降低。目前雖 斯的 GLONASS (GLObal NAvigation Satellite 然有許多的大氣模型可藉由氣象參數估計大氣延 System)等系統整合、發展而來。自 1978 年美國發 遲量，如Saastamoinen 模型，雖然此種模型預估在 射第一顆實驗衛星以來，經由求解模式的完整建立， 乾延遲上有相當良好的精度，但是在濕延遲方面往 硬體發展的快速進步下，已使全球定位與導航進入 往不如預期。 高效能的實際運作階段；目前利用GNSS 進行定位、 近年來，許多學者研究使用多參考站取代傳統 測量與導航已經相當普遍。除了GNSS 載波相位高 單參考站定位，希望得到高精度的定位成果及更長 精度的定位特性外，GNSS 不受氣候的影響，可以 的移動距離。使用多參考站進行GPS 動態定位的 全天觀測，不受傳統測量測站之間須通視的限制， 目的在於多參考站可提供使用者各種誤差改正項， 改進了傳統測量方式，提供了全球使用者全天候、 而這些待改正的誤差往往跟基線長度有關，最常見 即時性的時間與位置資訊，且擁有極高的定位精度， 的為電離層路徑延遲與對流層路徑延遲。利用網型 使得測量與定位的效率大幅提升。 參考站的可靠坐標，求解各參考站間的相對對流層 GNSS 在進行觀測時，衛星發射之訊號在通過 天頂向延遲(Relative Tropospheric Zenith Delay, 大氣層時，會受到大氣層的影響而產生延遲，因此 RTZD) ，再模式化這些RTZD ，雙線性內插得到主 接收儀所觀測到的資料中隱含著對流層造成的延 參考站至移動站的RTZD 估計量，能夠提升定位精 遲量；傳統單基線定位使用受此大氣效應影響，參