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第10章矩阵位移法 §10-1 概 述 §10-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵（整体坐标） §10-4 连续梁的刚度矩阵 §10-5 刚架的刚度矩阵 §10-6等效结点荷载 §10-7 计算步骤和算例 §10-8 忽略轴向变形时矩形刚架得整体分析 §10-9 桁架及组合结构的整体分析 §10-10 小 结 § 10－1 概 述 结构矩阵分析方法是电子计算机进入结构力学领 域而产生的一种方法。 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法，二者同源而有 别：在原理上同源，在作法上有别。简单地说，前者在 “手算”的年代形成，后者则着眼于“ 电算”，计算手段的 不同，引起计算方法的差异。 与传统的力法、位移法相对应，在结构矩阵分析中也有矩阵 力法和矩阵位移法，或称柔度法与刚度法。矩阵位移法由于 具有易于实现计算过程程序化的优点而广为流传，本章只对 矩阵位移法进行讨论 。 结构分析（手算） 矩阵位移法（电算） 力法、位移法、混合法 结构矩阵分析方法：以结构力学的原理为基础 ＋用矩阵代数表达计算公式 ＋电子计算机为运算工具 矩阵位移法：传统位移法思路 ＋矩阵公式推演 ＋电子计算机程序应用 矩阵位移法：程序简单通用性强，适用各种杆系结构 手算怕繁、电算怕乱 要点 ： 先把整体拆开，分解成若干个单元，即离散化。然 后再将这些单元按一定条件集合成整体。 在一分一合，先拆后搭的过程中，把复杂结构的计 算问题转化为简单单元的分析和集合问题。 1.单元分析(形成单元刚度矩阵) 2.整体分析(形成整体刚度矩阵) §10-2 单元刚度矩阵（局部坐标系） 任务:建立单元刚度方程，形成单元刚度矩阵 1.一般单元 x y 上面都划上一横，作为局部坐标系的标志。 1 E A I 2 x 单元编号 e 杆端编号 l 局部座标 y θ θ 1 1 2 2 杆端位移编号