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微创手术机器人 中科院深圳先进技术研究院 医疗机器人与微创手术器械研究中心 王 磊 2014年5月19 日 1 •研究背景与意义 •课题组相关工作 •团队的工作基础 2 微创手术机器人的应用需求与挑战 基于微创手术机器人的 “眼”、 “手”、 “脑”子系统，结合 生物医学工程和医学影像学的最新发展趋势，实现精准和安全 的手术操作，是现代外科的主要发展方向。  手术机器人是与外科相关的信息系统， 内涵与外延不断扩充与深化；  执行机构在手术操作方面保证了手术 精度和稳定性；  影像导航在手术规划与视觉引导方面 保证了手术精确性；  手术机器人降低了微创操作的学习曲 线，有助于技术的推广和普及； 3 微创手术发展历程 机