机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究_乌日开西_艾依提.pdfVIP

* 3D 机器人熔覆 打印中的成形路径生成研究 · 乌日开西 艾依提 向 杰 张连重 ( ， 830047) 新疆大学机械工程学院 新疆乌鲁木齐 : 3D ， 摘 要 介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆 打印系统 对打印成形中的成形路径生成进行了研 。 ， 究 根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序 能够将扫描路径的点坐标与机器人空 ， 。 ， 。