一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制 The interconnected stability and cooperative control for a class of uncertain time-delay systems.pdfVIP

V01．14 第14卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 No．6 MACHINESAND 2010年6月 ELECTRIC CONTROL June2010 一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制 赵辉， 陈东彦， 胡军 (哈尔滨理工大学应用数学系，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统，研究其关联稳定和协调控制问题。采用 线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法，针对凸多面体不确定性，给出了两个独立的不确定时滞 子系统关联稳定和协调控制的充分条件，并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最 优化问题，设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后，通过一个数值算例验证了所设计的协调控 制器能镇定不稳定的子系统，说明了所得结果的有效性。 关键词：双线性