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第5章 静定杆系的内力 在第4章用刚体静力学的平衡方程求解出静定系统的各种内（铰链连接处、光滑导槽接触等）、 外约束力。同样也可以用刚体静力学的方法求解静定系统杆件（梁）中的力—内力。因为杆件（梁） 处于平衡，则杆件（梁）中的每一部分也必定处于平衡。 5.1 内力的概念及截面法 5.1.1 内力 物体（固体）的内力，一般是指物体内部各质点之间的相互作用力。在没有外力作用的情况下， 其内部各质点之间保持一定的相对位置，从而使物体保持一定的几何形状。由此可见，一个完全不受 外力作用的物体也是具有内力的。 当物体受外力作用时，内部质点间为了抗衡外力，从而引起内力的改变，即产生了“附加内力”。 将这种物体内部各部分之间由于外力作用而引起的附加内力，简称内力。这种内力随外力的增加而增 加，达到某一极限值时，构件就会产生破坏。内力的分析与计算是第3篇材料力学解决杆件的强度、 刚度、稳定性等问题的基础，所以必须予以掌握。 5.1.2 截面法求内力 为了显示受力杆件中的内力并确定其大小，可以采用截面法。构件内部之间的相互作用力总是成 对存在的，为了显示和计算构件的内力，可假想地用一平面将构件在需求内力之处 “截开”，将构件 分成两部分，这样就可以把构件的这两部分在 “切开”处互相作用的内力以外力的形式显示出来，然 后用静力平衡条件求出 “截开”处截面上的内力。这种方法称为截面法。 图5-1 截面与内力 如图5-1a所示的杆件在外力作用下处于平衡，为了求出任一横截面m-m上的内力，可在m-m处 用一个假想的截面把杆件截开，分为左、右两个部分，任取一部分作为脱离体。例如，取左边部分为 92 - -- 工程力学Ⅰ 脱离体，并将右边部分对左边部分的作用力以截面上的内力来代替，由于杆件在外力作用下处于平衡， 从中截取的任一部分在外力和内力的作用下，也必然处于平衡状态。分布内力可以向截面上任一点简  化（例如向形心点C简化）得到作用在点C上的力——主矢和相对于点C的力矩——主矩,用 和 F R  MC 表示，如图5-1b所示。 工程计算中有意义的是内力的主矢和主矩在确定坐标系上的六个分量——内力分量（见图5-1c）， 分别为 ， 称为轴力， 称为剪力， 称为扭矩， F 、F 、F 、M 、M 、M F F 、F M M 、M N sy sz x y z N sy sz x y z 称为弯矩。 对于静力平衡问题，由于整体是平衡的，则局部也必然是平衡的。考虑左边部分脱离体的平衡， 例出静力平衡方程，即可求出截面m-m上的内力。若取右边部分为脱离体，同样可用静力平衡条件 求出截面m-m上的内力。 上述运用截面法求内力的过程可归纳如下： （1）截开在需求内力的截面处，假想用一平面将杆件切成两部分； （2）脱离留下一部分，弃去另一部分，并以内力代替弃去部分对留下部分的作用； （3）平衡对保留部分建立静力平衡方程，从而确定内力的大小和方向。 截面法是材料力学中求内力的一个基本方法，在讨论杆件的其他变形形式时，也经常使用。 5.2 静定桁架的内力——轴力 5.2.1 概述