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武汉迈川科技有限公司mchuang.net 迈川伺服系统 操作说明 武汉迈川科技有限公司mchuang.net 目 录 一、 概述1 二、 面板操作说明1 1、 概述1 2 、 键盘操作1 3、 监视方式2 4 、 参数说明3 5、 参数设置4 6、 序号参数详解：5 7、 参数管理6 三、 运动控制调试系统软件操作说明7 1、 概述7 2 、 安装与卸载7 3、 系统的运行和退出7 4 、 转矩模式8 （1）设置串口：8 （2 ）设置系统调试参数：8 （3 ）参数保存：9 （5 ）运行/停止电机：11 （6 ）曲线绘制：11 5、 速度模式13 （3 ）调节器选项卡：15 6、 位置模式16 （1）位置模式参数：16 四、 调试说明17 1、 概述17 2 、 调试前要求17 3、 速度环调试18 4 、 位置环调试24 附录1 MCDC、MCBL 的命名规则及说明27 1、 MCBL 系列驱动器命名规则及产品说明27 （1） 产品命名规则27 （2 ） MCBL 直流无刷伺服系列产品一览表27 2 、 MCDC 系列驱动器命名规则及产品说明28 （1） 产品命名规则28 （2 ） MCDC 直流有刷伺服系列产品一览表28 I 武汉迈川科技有限公司mchuang.net 一、 概述 迈川为伺服系统设计开发了以下两种调试工具：基于PC机的直流电机运动 控制系统调试软件和操作盒面板。调试软件在调试监控上采用图形显示，清晰、 直观，操作盒面板在实际工作中方便、易用，用户可根据其喜好及需要任意选择。 二、 面板操作说明 1、 概述 操作盒面板是迈川公司为客户提供的方便现场操作的调试工具，它操作简 单，功能全面，涵盖了基本上所有除图形显示外调试软件可实现的功能。为客户 操作提供了极大便利。 2、 键盘操作 面板由 6 个 LED 数码管显示器和 4 个按键 ↑、↓、←、←┘组成，用来 显示系统各种状态、设置参数等。操作是分层操作，←、←┘键表示层次的后退 和前进，←┘键有进入、确定的意义，←键有退出、取消的意义；↑、↓键表示 增加、减少序号或数值大小。在设置参数时，如果按下↑、↓键并保持，表示当 前设置位数左移或右移一位，并且相应位的数值出现闪烁，直到退出或按下确定 键，闪烁停止。 如果操作过程中，下位机出现故障，则数码管会显示代表故障类型的数字， 并不停的闪烁，直到用户手动退出，则返回原理的操作步骤。 第一层用来选择操作方式，共有7种方式，用 ↑、↓键改变方式，按←┘键 进入第 2 层的选定方式，按←键从第 2 层退回第 1 层。操作方式选择框图如 图2-1所示： 1 武汉迈川科技有限公司mchuang.net 图2-1 操作方式选择框图 3、 监视方式 在第 1 层中选择“dP-”，并按←┘键就进入监视方式。共有 21 种显示状 态，用户用 ↑、↓键选择需要的显示模式，再按←┘键，就进入具体的显示状态 了。监视方式操作图如图2-2所示： 2 武汉迈川科技有限公司mchuang.net