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起重机械检验员（QZ-1 ）培训教材——起重机械设备知识 第4 章 起重机械电气系统 4.1 电气元器件与部件 4.1.1 起重用电动机 4.1.1.1 概述 我国起重用电动机的发展历程可以追述到在20世纪50年代。1953年开始仿制苏联的MT、MTK系列起 重机电动机，初步形成了起重冶金电机行业。1959年，成功进行了改进形成JZ、JZR系列起重电动机。 1967年我国第一代自行设计的JZR2、JZ2系列起重及冶金用三相异步电动机试制成功并投产。1983年开 始采用YZR、YZ系列起重及冶金用三相异步电动机并于1985年开始在全国范围内取代JZR2、JZ2系列电 动机。2000年后陆续推出了新一代YZR2、YZ2系列和YZR3系列电动机，但因为价格等诸多原因，推广应 用情况并不理想。 目前起重机常用的电动机基本系列有：YZR 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机；YZ 系列 起重及冶金用三相异步电动机；YZP系列变频调速三相异步电动机；YZD系列起重用多速三相异步电动； ZD、ZDS、ZDY 系列锥形转子制动电机；YZR3 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机以及 ZZJ2、 JJZ0 系列起重冶金用直流电动机等。由于起重机中绕线式异步电动机的使用范围最广，之后将以 YZR 系列三相