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第七章 先进的车辆系统;7.1 安全气囊;概述;概述;安全气囊的类型;气囊安装;气囊安装;触发后的乘员侧面气囊 ;驾驶员席的膝部保护组件 ;汽车对安全气囊的要求;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;三、传感器;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;（2）偏心锤式传感器;结构图;工作原理：;2、安全传感器;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;安全气囊系统的组成与原理;六、安全气囊ECU;安全气囊ECU结构 ;ECU电控系统的原理 ;八、保险机构; 本店经营各类毛绒玩具礼品、公仔、靠垫、挂件等等，支持批发零售，欢迎来样看样定做生产。为了赚人气，本店所有商品批发价销售，超低秒杀！虽然我们的信誉不高，但我们会以诚信为本，为您提供质高价廉的商品和优质的服务！祝您购物愉快！ 欢迎大家来逛逛【扬州五亭龙玩具总动员】?99;1、防止安全气囊误引爆机构 ;原理图;2、电路连接诊断机构;原理图;3、连接器双重锁定机构;结构图;4、端子双重锁定机构;原理图;电控安全气囊系统的控制过程;电控安全气囊系统的控制过程;装备安全带收紧器的安全气囊系统;原理图;工作原理;电控安全气囊系统的故障诊断;电控安全气囊系统的故障诊断;电控安全气囊系统的故障诊断;电控安全气囊系统的故障诊断;电控安全气囊系统的故障诊断;特别提醒;7.2 车辆自动驾驶系统;车道保持系统组成： 导航传感器 方向盘控制机构 车载CPU 控制软件 车道保持系统按照识别道路偏差的方式分为 磁道钉导航 视觉导航和GPS导航;1、磁道钉导航系统;车载传感器的设计基本原则： 能够检测磁场信号 能够排除其他磁场的干扰 具有可重复性 便于安装 一般在车辆的前保险杠上安装5个传感器 ;道路位置横向偏差感知 磁传感器为一基于法拉第电磁感应原理设计的探测线圈，当线圈中耦合的磁通量发生变化时，线圈中产生感应电压。 u为电磁感应电压 为磁通量 N为线圈匝数 ;2. 视觉导航系统;;车辆自动驾驶系统的控制原理;影响车辆行驶特性的主要因素有： 1）载荷影响汽车的质心位置、质量，横摆惯性矩随负荷的变化而变化。 2）行驶系和转向系的影响，是对固有转向最重要的影响 驱动型式的影响 车辆横向控制方法 PID控制 模糊控制，用于避障控制，将驾驶动作模糊化为几种情况 神经网络控制。德国的Neusser设计了针对侧向控制的神经网络控制器;