Alstom气化炉控制基准问题的分析研究 Analysis and Research on the Benchmark Problem of Alstom Gasifier Control.pdfVIP

江苏电机工程 2010年11月 Electrical 第29卷第6期 1 Jiangsu Engineering Alstom气化炉控制基准问题的分析研究 郝飞1，刘吉臻2，谭文2 (1．南瑞继保电气有限公司，江苏南京210006；2．华北电力大学，北京102206) 摘 要：气化炉控制基准问题是对一类多变量、强耦合、非线性的系统模型进行控制的问题。针对这一模型首先采用间 隙测度的方法对其进行了的非线性度的分析．并进行了线性化处理：结合RGA在分散控制中确定操纵变量和被控变量 之间的配对关系的方法，引入了一种改进的、实用的回路变量配对的准则，考虑了系统的动态行为。最后根据分析结果， 给出了系统的控制结构的设计方案。 关键词：厂级控制；非线性度：间隙测度；分散控制；相对增益阵列 中图分类号：TP273；TK323文献标志码：A 文章编号：1009—0665(2010)06—0007—04 Alstom公司提出气化炉控制基准问题的模型分析。用于系统非线性分析的方法有很多，近年来非 是一个复杂的过程控制模型．是一个具有非线性和 线性的量化问题受到了人们的重视．也出现了几种 强耦合的多变量系统．具有5个控制输入量和4个 方法：稳态图方法、泛函无限级数方法、协方差矩阵 输出。控制输入量包括进口空气流量彤抓进El蒸汽 方法、统计方法以及基于算子范数的量化方法。本文 流量形一煤粉流量形涮、吸附剂流量肜。。和排出煤 中采用的是一种间隙测度的方法对系统的非线性度 焦量肜妇。输出量为料床质量‰、燃料气的热值 进行分析[引．从而确定系统是否适合采用线性的控 C情、温度强和压力名。另外下游燃气透平进气阀 制策略．以及控制器的选择。在气化炉模型中分别给 门的调解．会对气化炉的压力产生扰动，带来扰动 出了气化炉在100％负荷、50％负荷、0％负荷的系统 模型．对其进行线性化后可以得到用状态空间表示 输入量‰…。在Alstom气化炉控制的基准问题中， 所采用的气化炉是87MW空气鼓风气化循环 具有25个状态6输入4输m的系统．本文将主要对 系统在100％和50％的2个负荷之间进行系统的非 (ABGC)整体示范电厂的一部分．采用喷动流化床 气化概念设计。煤粉和吸附剂(石灰)由增压空气和 线性的分析。 蒸汽运送．喷入气化炉里．空气和蒸汽对固体进行 流化．同时与煤中的碳和挥发份发生化学反应．产 口燃气 生低热值燃气(约4．5 MJ／kg．相当于天然气热值的 12％)，经净化后进入燃气轮机，余下的灰分，石灰和 未完全反应的碳从气化炉的底部或顶部排出。 肜。 为了能够获得更好的控制性能指标．需要对系 形酬形b 统模型进行设计前的深入分析。了解系统的非线性 度．明确变量之间的控制关系[2剖，为具体控制器的 设计打下基础。 本文主要从2个方面展开。一方面通过引入间 图1气化炉原理图 隙测度的方法对系统的非线性度进行分析．另一方 1．1．1间隙测度与非线性度 面采用了一种改进的变量配对的方法。从静态特性 设P为pxm的有理传递函数矩阵。令P具有以 和动态特性两个角度对系统变量的控制关系进行 下正规化右互质因式分解： 分析，确定系统的控制结构。 P=NxM-1，且M：M+N：N=1(1) 1气化炉控