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第五章 挖掘机械 第五章挖掘机械 第一节 概 述 第二节 机械式单斗挖掘机构造 第三节 单斗液压挖掘机构造 第四节 挖掘机电子控制系统简介 第五章挖掘机械 第一节 概 述 一、用途 在基础工程中用来挖掘Ⅵ级以下的土层和爆破后的 岩石，还可对松散物料进行装载作业。更换工作装置后 还可进行起重、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。 二、分类 按动力装置：电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式 等。 按传动装置：机械传动式、半液压传动式、全液压传 动式。 按行走装置：履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式。 按工作装置的操纵方式:机械式和液压式。 第五章挖掘机械 1.机械式挖掘机 工作装置的主要形式 （图5-1）。 a ）正铲；b）反铲； c）刨铲；d）刮铲； e ）拉铲；f ）抓斗； g）吊钩；h）桩锤； i）夯板 第五章挖掘机械 a）正铲：是机械式挖掘机的主要形式，主要挖掘停机 面以上的工作面。 b）反铲：是机械式挖掘机的一种换用装置，主要挖掘 停机面以下的工作面。 c）刨铲：用于平整场地。 e）拉铲：铲斗为挠性连接，适用于挖掘停机面以下的 工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制，一般只适 宜挖掘土料和砂砾。 d）刮铲：用来刮动停机面以上已经松动的土壤。 h)桩锤：用于进行打桩，挖掘机在换用桩锤工作装置就 成为打桩机。 f)夯板：用于夯实土壤，故称为夯土机。 第五章挖掘机械 2.液压挖掘机 液压挖掘机具有挖掘力大、动作平稳、作业效率高、结 构紧凑、操纵轻便、更换工作装置容易等特点。 其主要工作方式 （图5-2）： 图5-2 液压单斗挖掘机工作装置的主要型式 a ）反铲；b）正铲；c）抓斗；d）吊钩 第五章挖掘机械 a）反铲：靠挖掘机动臂、斗杆和铲斗的自重和各工作 液压缸的推动力。主要用于停机面以下的土方工程，也可 以挖停机面以上的土方工程。是中小型液压挖掘机的主要 工作装置。 b）正铲：主要用于挖掘停机面以上的工作面。卸土方 式有两种：前卸式和底卸式。 c）抓斗：根据作业对象不同，液压抓斗结构形状也不 相同。双颚式抓斗用于土方作业。 液压挖掘机还可以配用其它装置完成不同的作业，如 平整刮刀、液压镐、液压钻、松土器等。 挖掘机属于循环作业式机械，每一个工作循环包括： 挖掘、回转、卸料和返回四个过程。 第五章挖掘机械 三、液压挖掘机的主要技术参数 单斗液压挖掘机的主要参数：斗容量、机重、额定功率、最 大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半 径、回转速度和液压系统的工作压力等。其中主要参数有 标准斗容，机重和额定功率三个，是液压挖掘机分级的标 志性参数。 标准斗容量：指挖掘Ⅳ级土壤时，铲斗堆尖时的斗容量 （m3）。它直接反映了挖掘机的挖掘能力。 机重：指带标准反铲或正铲工作装置的整机质量 （t）。反 映机械本身的级别和实际工作能力。 额定功率：指发动机正常工作条件下，飞轮的净输出功率 （kW），反映了挖掘机的动力性能。 第五章挖掘机械 四、液压挖掘机的发展概况 近年来，由于电子技术的飞速发展及计算机的普遍使 用，挖掘机开始由机电液一体化技术向自动化、智能化和 机器人化的方向发展。采用机电液一体化技术的优点： （1）提高了作业质量和工作的舒适性。 （2）采用机电液一体化技术可节约能源20％～30％。 （3）使操纵简单省力，可实现无人或远距离操纵。 （4 ）提高了安全性和可靠性，可进行状态自动监测和