原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《四相8/6结构开关磁阻电动机调速控制程序》
.INCLUDE 240x.H
;--------------------------------------以下定义变量----------------------------------------------------
.DATA
.BSS ADDRESS,1 ;换相处理程序地址
.BSS GPR0,1 ;当前通电相标志(1,2,3,4---A,B,C,D)
.BSS GPR2,1 ;转向标志,1(CW),0(CCW)
.BSS GPR3,1 ;换相标志,1(不允许),0(允许)
.BSS CMD,1 ;电流参考值
.BSS CMDAC,1 ;A/C相电流参考值
.BSS CMDBD,1 ;B/D相电流参考值
.BSS MAX,1 ;最小占空比(0%)比较值
.BSS MIN,1 ;最大占空比(100%)比较值
.BSS COMAC,1 ;A/C相比较值
.BSS COMBD,1 ;B/D相比较值
.BSS CURRAC,1 ;A/C相电流检测值
.BSS CURRBD,1 ;B/D相电流检测值
.BSS NUM,1 ;电流修正值
.BSS TMP,1 ;临时变量
.BSS STACK,6 ;软堆栈初始地址
;--------------------------------------定义主向量段------------------------------------------------------
.SECT .VECTORS ;定义主向量段
RESET B START ;地址0000H，复位，优先级1
INT1 B PHANTOM ;地址0002H，INT1，优先级4
INT2 B T1PERIOD_ISR ;地址0004H，INT2，优先级5
INT3 B T2PERIOD_ISR ;地址0006H，INT3，优先级6
INT4 B PHANTOM ;地址0008H，INT4，优先级7
INT5 B PHANTOM ;地址000AH，INT5，优先级8
INT6 B PHANTOM ;地址000CH，INT6，优先级9
RESERVED B PHANTOM ;地址000EH，测试，优先级10
SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H，自定义软中断
SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H，自定义软中断
SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H，自定义软中断
SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H，自定义软中断
SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H，自定义软中断
SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH，自定义软中断
SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH，自定义软中断
SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH，自定义软中断
SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H，自定义软中断
TRAP B PHANTOM ;地址0022H，TRAP矢量
NMI
文档评论（0）