变频器与工控机联合应用实现调速的自动控制.pdfVIP

-变频器专题· 变频器与工控机联合应用实现调速的自动控制 孙克强赵伟 (江苏巨龙水泥集团有限公司，221168，徐州) 我公司是淮海经济区重要的大型水泥生产企 业。石灰石矿山年产石灰石成品150余万t。石灰 石破碎系统有2台破碎机，设计单机生产能力为 230∥h。破碎机由裙板机喂料，裙板机由功率为 17／22 kW双速电动机拖动。由于裙板机喂料系统 在电器控制方面存在许多不足，时常影响正常的生 图1控制流程示意图 产下料，所以对其进行了技术改造。 功输出，但考虑到裙板机所承受的负载，兼有变动性 和冲击性，以及应用变频器后裙板机电动机可以在 1 改造方案的确立和实施 超过额定转速的状态下运行，因此将裙板机电动机 破碎机和裙板机都属于不断承受变动负荷的设 换成了功率为30kW的单速电动机，变频器选用富 备。由于裙板机的工作要与破碎机负荷建立联系， 士公司FRN一37G9S一4CE系列的57kVA变频器。 因此对裙板机喂料速度有调节的需求。我们通过对 几种调速方式的比较后，认为采用变频器与工控机 工控机。调理板实际上是一个A／D转换器，通过它 联合应用更易于实现对裙板机的控制，而且更便于 将工控机与变频器联系起来。当工控机接收到现场 日后的维护。 起动裙板机命令后，立即运行控制程序，向变频器发 为此，我们确立了改造方案：引入上下位机控制 出一个连续的0～10V控制信号，实现对裙板机的 原理，通过连续检测破碎机高压电动机的负荷电流， 速度控制，直到检测到停机信号，整个控制过程结 经过变换，数据输入工控机(上位机)，经过处理，将 束。 结果与设定参数比较后，输出相应控制信号，控制变 现以一个破碎机系统控制为例，工控机的主要 频器(下位机)的输出，实现裙板机电动机转速在破 控制功能说明如表1所示。 碎机的关联下的自动无级调节。控制流程示意图如 另外，工控机还具有其他功能，诸如系统主机设 图1所示。 备故障报警、显示破碎机电动机电流曲线和变频器 变频器的应用，从理论上可以提高电动机的有 频率曲线等功能。 裘1 工控机主要控稍功能说明 序号 参数名 参数值 说 明 Hz和60 它有50 IIz两个数据可选。它是变频器能输出的最高频率上限。它可根据设备状态 l 变频器最大输出频率 60Hz Hz 的优劣来调节，当设备临近大修时，调为50 允许变频器输出的上 2 54Hz 它的调节范围大于20Hz小于60／50Hz。它是由现场操作员根据生产当时的情况随时调整 限频率值 3 变频器最小输出频率 20Hz 它是变频器起动时的最小输出值，提高了起动转矩，缩短了起动时间 它是变频器的升速与减速的参照值，依据经验，我们把它设定为略大于破碎机电动机的额定电 4 破碎机负荷电流 50A A) 流值(49．5 5 破碎机电流上限1 65A 上位机采集到破碎机的电流值，：当，50A时，变频器加速运行。当，50A时，分三个阶段： 当50J65A时。工控机发出减速指令，变频器输出频率下降；当6