变频调速典型控制系统(五) Variable Frequency Speed Control Typical Control System(5).pdfVIP

电气传动 2012年第42卷第5期 DRIVE2012V01．42No．5 ELFcTRIc 变频调速典型控制系统(五) 马小亮 (天津电气传动设计研究所，天津300180) Variable C仰trol C蚰trol Freq鹏ncySpeed Typical System(5) MA Xia。一liang (nn可抽DP5ignRP59口r如J札“．o，EzPc￡ricnzDri埘s，n“一渤300180，c胁n) 环构成的双环基础调速系统。在建立张力后，前 第5讲张力控制系统 者的转速调节器AsR饱和，不参与控制，仅转矩 冶金、造纸、纺织、化纤及电线(缆)加工等行 环AlTL工作，通过改变转矩给定来控制张力；后 业中的许多生产线都要求在加工过程中绷紧带材 者的转速调节器ASR不饱和，AsR和ATL都工 或线(缆)，维持张力恒定，为此必须在生产线中安 作，通过改变转速给定来控制张力。这两种控制 排一些专门控制张力的机械，它不担任加工材料 系统的选择取决于张力负载的性质。如果微小的 任务，其转矩完全用来产生张力，例如卷取(开卷) 转速变化就能引起大的张力变化(刚性张力负 机、张力S辊、活套、收(放)线(缆)机等。由于载)，则不适合用通过转速控制方法，因为没有转 张力由电动机转矩产生，所以这些机械的电动机 速调节的空间，容易引起振荡，转速才升高一点， 控制系统的任务不是控制转速，而是控制张力转 张力就过大，转速刚降一点，张力又过小甚至消失， 矩，转速取决于带(线)材移动的线速度刁，是一个 带材一松、一紧来回振，这时宜通过改变转矩给定 从属变量。称这类控制系统为张力控制系统，它 来控制张力。如果微小转速变化引起的张力变化 实质上是转矩控制系统。 不大(弹性张力负载)，有转速变化的空间，宜通过 5．1张力控制系统分类 改变转速来控制张力，例如塑料薄膜(线)的生产 5．1．1按有无张力检测分类 线，随张力加大材料被拉长，又如某些带材加工线 按有无张力检测，张力控制系统分2类：直接 中的张力S辊，随张力加大带材下垂量减小，它们 张力控制系统和间接张力控制系统。直接张力控 都有转速调节空间，这时通过改变转矩给定来控制 制系统需要张力传感器，通过张力闭环来控制转 张力反而可能引起弹性振荡，参见本讲第5．5节。 矩或转速。间接张力控制系统不需要张力传感 间接张力控制系统没有张力调节器，大多采 器，丽是根据张力给定值计算转矩给定，通过转矩 用通过转矩给定控制张力系统，但在遇到弹性张 环来控制张力。直接张力控制精度虽比间接张力 力负载引起弹性振荡时，需引入转速增量信号来 控制高，但易出稳定问题，实际应用时不是简单的 抑制振荡(见5．5节)。直接张力控制系统有2种 用张力调节器产生全都转矩或转速给定信号，而 可能的控制方法：对于刚性张力负载，宜用通过转 是以间接张力控制为基础，保留原转矩或转速给 矩给定控制张力系统，这时张力调节器输出是转 定计算，张力闭环只用来微调转矩或转速给定(微 矩给定微调信号(附加转矩给定△T+)；对于弹性 调范围5％～10％)。 张力负载，宜用通过转速给定控制张力系统