并联型直流有源电力滤波器的控制系统设计 Control System Design of Shunt Active DC Filter.pdfVIP

V01．32 第32卷第10期 电力系统自动化 No．10 AutomationofElectricPower 2008年5月25日 Systems 25，2008 May 并联型直流有源电力滤波器的控制系统设计 庞 浩，王赞基，陈建业 (清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京市100084) 摘要：并联型直流有源电力滤波器可以有效抑制高压直流输电线路谐波，但该滤波器对其控制系 统的性能要求也较高。文中采用输电电流高增益反馈控制方法作为控制策略，并依此方法确定了 各项设计参数。同时，针对该控制方法的要求基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列 (FPGA)设计了一套控制器装置。该装置通过锁相环实现了同步采样和控制。该方法既提高了谐 波检测准确度，又能使数字滤波处理的通带频率自动跟踪系统频率变化。该装置实现了一种具有 较小相移的脉宽调制模块，保证了谐波抑制性能和滤波系统的稳定。基于该控制系统的样机实验 获得了良好的谐波抑制效果。 关键词：高压直流输电；有源电力滤波；脉宽调制；数字化控制；FPGA 中图分类号：TM761；TN713 0 引言 如图1所示。 直流输电线上的谐波会增加线路损耗，影响控 制、保护、监测设备的正常运行，造成电磁污染，所以 需要对谐波加以抑制。有源电力滤波技术与传统的 无源电力滤波方法相比具有自适应能力强和滤波性 能好的特点，因而受到广泛关注[1{]。依据现有的工 程技术条件，目前在高压直流输电系统中所采用的 直流有源电力滤波器均为并联型[3]，即有源电力滤 波器与无源电力滤波器串联后，再并联在输电端口 上。其中，无源电力滤波器可以采用单调谐滤波器 或双调谐滤波器。 已有一些基于控制系统传递函数设计的并联型 图1控制系统原理 SchematicofADFcontrol 直流有源电力滤波器的控制方法，例如输电电流滞 Fig．1 diagram system 环控制[4]和基于系统补偿的反馈控制方法[5]，其控 12相换流器输出的直流经过平波电抗器(电抗 制效果依赖于电路参数，并且设计复杂，应用稳定性 值为L。)后输送到输电端口。在输电端口并联无源 差[6]。基于等效电路提出的输电电流高增益反馈控 和有源串联的电力滤波器。有源部分的主电路包括 制方法[71具有不依赖电路参数、不受输电线路和远 直流电源(直流电压为UD)和单相电压型逆变器。 端负载影响、实现简便、稳定性好的优点。本文采用 逆变电压经过变比为，z：1的耦合变压器接入滤波 该控制方法，并且结合基于数字信号处理器(DSP) 支路。本文采用的控制方法测量输电线路上的电流 和现场可编程门阵列(FPGA)的全数字控制器，实 i。，并通过滤波器F(s)获得谐波成分信号研，然后 现了并联型直流有源电力滤波器的控制系统。