步进电动机升降速控制系统 The Control System of Stepper Motors Speed UpDown.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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驱动控制 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#$% ’( )*’+*, !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 步进电动机升降速控制系统葛! 翔，陈佳品，李振波（上海交通大学，上海#### ） ’( )*+,-*. /01,(2 *3 /,(44(- 5*,*-61 /4((7 84 9 :*;+ ! #$%’ ，()* +$% %,$ ，-. /01 % 23 （’()*+(), -,)./.*+ 0*,1234,/5 ，’()*+(), #### ，6(,*) ） ! ! 摘! 要：介绍了一种新颖的步进电动机升降速控制原 F。在减法器中，在每个时钟沿将本身的值和可逆计理，并对其进行了改进。文中还给出了该原理在可编程逻辑数器的数值作比较，如果相等则进行复位操作同时器件上的具体实现方法。发出一个脉冲4 .?/ ，如果不相等则作减F 操作。4 .?/ 在关键词：步进电动机；自动升降速；可编程逻辑器件送给脉冲分配器的同时，还反馈给可逆计数器构成中图分类号： 5= #% % 文献标识码：? 一个闭环回路。文章编号：@A B $@=（!# ）$ B !# B ! ?C1,-DE, ：7 8.*/3.9 :3,*8,:92 .; 4/2::23 ./.3=4 4:22 ?: @ .A* ,4 :3242*/2 )* )2*2B C(2 ,:922*/ A(,8( 32)9,D2 /(2 :3,*8,:92 ?4,*+ :3.+3))E92 9.+,8 21,82 ,4 )94. +,12*B 图!% 升降速控制原理 F(0;*-71 ：4/2::23 ./.3 ；)?/.)/,8 8.*/3.9 .; 4:22 ?: @ .A* ；:3.+3))E92 9.+,8 21,82 当4 ,* G4 .?/ 时，可逆计数器的值增加，减法计数器输出频率4 .?/ 变大，步进电动机加速运行；当4 ,* H 由于步进电动机结构上的特点，它不能象直流电机、交流电机那样自动平稳地升降速。如果起动 4 .?/ 时，可逆计数器的值不变，减法计数器输出频率 4 .?/ 恒定，步进电动机匀速运行；当4 ,* I4 .?/ 时，可逆计时一次将速度升到给定速度，由于起动频率超过极限起动频率，步进电动机就会发生失步现象，造成不数器的值减小，减法计数器输出频率4 .?/ 变大，步进电动机减速运行。能正常起动。如果到终点时突然停下来，由于惯性作用，步进电动机也会发生过冲现象，造成位置精度在计算机上，通过6 J J K?,923 编写程序模拟上述过程，根据所得数据绘制输出频率随时间的变降低。所以在一些要求高速或者平稳运行的场合必须控制它的升降速过程，以满