步进电动机升降速曲线的设计 The Design of the Rise and Fall-speed Curve of Stepper Motor.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电动机升降速曲线的设计 The Design of the Rise and Fall-speed Curve of Stepper Motor.pdf

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幼．设计争斩，．饭持电棚 2006年第5期：…苫乏￡／名砌蹈喝∥乞毋钯琏缮彩 ……………………………………………………………………一王一■……………二：：…=：…．．步进电动机升降速曲线的设计孙耀杰，王丹，高丽哲，尹飞星 (河北工业大学，天津300130) The oftheRiseand Curveof Motor Design Fall--speedStepper SUN Dan，GAOLi一施e，YINFei—xing Yao—J如，WANG of (HebeiUniversityTechnology，Tianjin300130，China) 摘要：为了保证步进电动机不丢步，必须使步进电动 2利用运动学公式直接求取参数法机的输出力矩大于负载转矩，同时要保证步进脉冲一定的宽度，因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题，一般步进电动机的运行情况均符合图1所示的介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法，并根据速度曲线。在图1中，纵坐标是频率，，也是步进电不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。动机运行的速度；横坐标是步数，也是步进电动机运关键词：步进电动机；升降速；离散化；拟合行的距离。步进电动机以五频率起动后，以加速度中图分类号：TM383．6文献标识码：A a进行加速，经过h步运行后达到频率五。匀速运文章编号：1004—7018(2006)05—0012—03 ordertoinsurethat 行了一段时间以后，开始进行减速。减速分两阶段 no Abstract：In stepto．bse，thetorque the ofthe mustbe than oftheloadandthere 执行：第一段进行大减速；第二段进行一般减速。根 output big torque aresome toensurecertainwidthofthe requirements stepping itg tochoosethereasonable important speed—curve． pulse．So 算的是减速度b。，b：，加速时某一时刻的步进周期， atthe differentmethodsofthe of Aimingproblem，three designs 减速时某时刻的步进周期，匀速时的步进周期等。 theriseand curveandthedifferent accord-· fall—-speed disposals todifferentmethodsareintroduced． ing