步进电动机系统驱动与控制策略综述 Overviews of Drive and Control Strategies for Stepping Motor System.pdfVIP

现代驱动与控嗣 步进电动机系统驱动与控制策略综述 陈士进朱学忠 南京航空航天大学(210016) OverviewsofDriveandControl for Motor StrategiesSteppingSystem Chen Zhu Shijin Xuezhong of AeronauticsAstronautics University Nanjing 摘要：简要回顾步进电动机系统发展过程中出现 常用的步进电动机主要有三大类：反应式步 的各种驱动与控制策略，分析和介绍了各种驱动与控制策 进电动机(变磁阻式步进电机)永磁式步进电动 略的优缺点，展望了步进电动机控制策略的发展趋势。 机和混合式步进电动机(感应子式永磁步进电 关键词：步进电动机驱动与控制策略综述 机)。变磁阻步进电机结构简单，它由绕有绕组 Abstract：Allkindsofdriveandcontrol for strategies 的定子和凸极转子构成，转子采用铁磁体，凸极 motorare meritsanddrawbacks stepping reviewed，theirs 转子与励磁所产生的定子磁极之间存在相互对 are thefuturetrendsinthecontrolschemes analyzed，and of is motor stepping given． 齐的趋势，从而产生了转矩。这种步进电机，功 motorDriveandcontrolstrate- Keywords：Stepping 率消耗较大，无定位转矩。永磁式步进电机，结 Overviews gies 构与磁阻式步进电机相似，但前者转子采用永久 磁钢，这种步进电机消耗功率小，断电时具有自 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相 定位转矩。混合式步进电动机结合了变磁阻和永 应角位移或线位移的机电元件，具有易于开环 磁步进电动机的特点，定子与前两类电机定子相 控制、无积累误差等优点，在众多领域得到了广 同，转子上加了一块简单的磁体。与变磁阻步进 泛的应用，如数控电动工具和机器人、计算机外 电动机相比，混合式步进电动机产生设定的转 设和办公自动化设备。步进电动机系统性能的优 矩需要较少的励磁，因为永磁体可以提供部分励 劣、运行品质的好坏与其驱动及控制策略密不 磁。另外，当定子励磁撤去后，混合步进电动机仍 可分。近年来，随着数字电子系统技术的飞速发 能维持转子位置，这与纯永磁电动机一样【7】。经 展，极大地推动了步进电动机技术的进步，控制 过近七十年的发展，逐渐形成以混合式与反应式 策