一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式.pdfVIP

第 25 卷 第 7 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.7 Apr. 2005 2005 年 4 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2005) 07-0104-05 TM33 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的 PWM 调制方式 韦 鲲，胡长生，张仲超 （浙江大学电气工程学院，浙江省 杭州市，310027 ） A NOVEL PWM SCHEME TO ELIMINATE THE DIODE FREEWHEELING OF THE INACTIVE PHASE IN BLDC MOTOR WEI kun ，HU Changshen ，ZHANG zhongchao （College of Electrical engineering，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，Zhejiang Province ，China ） ABSTRACT: The paper presents a detailed analytical study 因其电磁转矩脉动问题以及由此造成的控制性能 of the diode freewheeling of the inactive phase caused by the [1-3] 问题 ，限制了其在高定位精度、高稳定性等场合 PWM modes in BDCM (Brushless DC Motor). It is noted that 的应用。驱动逆变器多采用三相半桥结构形式，工 there is diode freewheeling happened when the conventional 作于两两导通方式，一般采用 PWM 调制方式进行 PWM schemes are adopted in BDCM and unsatisfied 速度及电流的调节。当采用的 PWM 调制方式不同 performance are induced. Through theoretical and mathematical 时，对系统的影响也不同。 analysis, a new PWM approach is proposed in order to eliminate 无刷电机转矩脉动的抑制及控制性能的改善 the diode freewheeling of the inactive phase and decrease the 一直是研究的热点[4-8] ；在文献[9]中，分析了换相 torque ripple. The simulation and experimental results are 时续流对电压和电流的影响，认为当采用 provided to demonstrate the validity of the proposed method. ON_PWM 调制方式时，续流所产生的脉动电流最 KEY WORDS: Electric machine ；PWM mode ；Diode 小，对系统的影响也最小。文献[10]分析了 PWM freewheeling；Torque ripple 调制方式对换相转矩脉动的影响，认为当采用 摘要：该文详细分析了 PWM 调制方式对无刷直流电机续流 PWM_ON 调制方式时，换相转矩脉动最小。以上 过程以及对电磁转矩脉动的影响，指出了使用现有的 PWM 均是针对换相期间 PWM 调制方式对换相转矩脉动 调制方法会在无刷