参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计 Controller Design of PMSM Servo Drives with Parameter Self-Tuning.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计 Controller Design of PMSM Servo Drives with Parameter Self-Tuning.pdf

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第卷第期电力电子技术 ! 40 4 VoI.40 No.4 年月 ! 2006 8 Power EIectronics August 2006 参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计 1 2 1 1 曾岳南毛宗源罗彬暨棉浩 ! ! ! ! (1.广东工业大学 a 广东广州 5 10090 ; 2.华南理工大学 a 广东广州 5 1064 1 摘要 !运用模糊逻辑规则调整电流 PI 调节器参数 a结合传动系统机械参数估计与极点配置算法在线调整速度 PI调节器参数 a设计出参数自调整永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor a简称 PMSM伺服驱动控制器O 实验结果表明a所设计的伺服驱动控制器具有良好的速度控制能力和抗负载扰动能力O 关键词 !永磁电机 ; 伺服控制 ; 参数控制 ; 自调整 ; 模糊逻辑中图分类号 !TM351aTM57 1 文献标识码 !A 文章编号 !1000#100X (2006 04-0025-03 Controller Design of PMSM Servo Drives with Parameter Self!Tuning 1 2 1 1 ZENG Yue$nan a MAO Zong$yuan a LUO Bin a JI Mian$hao (1.Guaniong Uniuersity of Technology a Guangzhou 5 10090 a China ; 2.South China Uniuersity of Technology a Guangzhou 5 1064 1a China Abstract:This paper presents a parameter seIf$tuning controIIer design of permanent magnet synchronous motor (PMSM servo drives awhich uses fuzzy Iogic to tune the PI current controIIer parameters acombines with mechanicaI parameters estimation and the poIe $pIacement arithmetic to tune the PI speed controIIer parameters.Experi