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极品飞车11——汽车理论知识 　　⼀直想写⼀篇将极品飞车中改装调试和汽车理论书中所涉及的知识连 接起来的 章，既作为我的汽车理论的知识的实践，也作为⼀个改装调试 的实践的升华，我觉得是⽐较有意义的吧，不求什么回报，只是如果我的 章能对喜欢多研究⼀点技术的朋友有所帮助或者启发，能够起到抛砖引 ⽟的作⽤，便会让我感到很荣幸。在 章开始我觉得很有必要再次强调⼀ 个重要原则：任何理论的，技术的分析，不论在逻辑上如何完美和⾃洽， 都要经过实践的检验。所以最重要的就是，调车时候分析要结合试车，最 好是写下试车 ⽇志，记录车辆的操控特点，然后根据知识分析改装⽅向和 程度，最后⼀定要再进⼊游戏去体会，修改试车记录，完成这样整个过程 才可以算是⼀个循环。 　　⼀ 、先看P r o s t r e e t 中最细致的悬挂系统 　　具体调校已经有很多帖⼦进⾏了说明，所以我这⼀贴就主要把⽤到的 汽车理论中的知识说明⼀下，⼀是提供基础知识供⽇后分析之⽤，⼆是可 以把分析⽅法说得尽量明⽩： 　　1 . 涉及知识：车辆稳态转向特性，轮胎的侧偏特性，车轮的外倾 ( C a m b e r ) ，前束( T O E ) 等。 　　汽车的稳态转向特性 　　⾸先我们要了解两个概念：转向不⾜( U n d e r s t e e r ) 和转向过多 ( O v e r s t e e r ) ，这是稳态转向特性中两个经常被提及但是很少能给出确切回 答的概念。因为我们下⾯需要仔细分析稳态转向特性的影响因素，故需要 知道这个问题的来龙去脉。 稳态转向特性是根据汽车的⼆⾃由度模型推导 出来的，这个模型将汽车简化为只有但前轮和后轮以及车轴的物理模型， 并且考虑轮胎的侧偏( 下⾯将谈到) 特性，给出了汽车“ 横摆⾓速度增益” ( 定 义式：ω / δ ，ω 为汽车稳态横摆⾓速度，即汽车在连续转弯的稳态转向过程 中，以车⾝为参考系绕⾃⾝转动中⼼转动的⾓速度; δ 为⽅向盘转⾓。这个 ⽐值的意义为单位⽅向盘转⾓输⼊下，汽车所具有的横摆⾓速度) 与车速的 关系： 　　ω / δ = ( u / L ) / ( 1 K u ^ 2 ) 　　u : 车速，L ：轴距，K ：稳定性因数( S t a b i l i t y f a c t o r ) 。K 的是⼀个关 于轴距、汽车质量以及质⼼到前后轴距离等车辆⾃⾝特性有关的量，是车 辆⾃⾝的性质。也就是说，⼀部车设计好了，它的K 值也就确定了，并不 因⾏驶速度等外部条件变换⽽改变。明眼⼈已经可以看出，这个K 取值便 是转向特性的关键所在，的确，K 值可正可负也可以取零。对应车辆的三 种转向特性：K 0 ，过多转向( O v e r s t e e r ) ;K = 0 ，中性转向( N e u t r a l s t e e r ) ;K 0 ，不⾜转向( U n d e r s t e e r ) 。我们并不着眼于纯理论推导，⽽是 通过图⽰⽅式给出这三种转向特性的物理意义，⾸先我们把K 的表达式通 过变换，成为我们便于理解的形式，K = k ( α 1- α 2 ) ，α 1 ，α 2 分别为前、后 轮侧偏⾓( 如果对侧偏⾓概念⽐较⽣疏，可以先参看后⾯关于轮胎侧偏特性 的描述) ，这样我们就明⽩了K 值的物理含义( 如图) ： 　　1) 当α 1= α 2 时，K = 0 ，这时汽车转向轨迹就是中性转向的圆周( ⼩图中 K = 0 的迹线) ，汽车横摆⾓速度ω = ( u / L ) δ ，即中性转向汽车的ω 正⽐于车 速和⽅向盘转⾓，这种性质的汽车在⽅向盘转⾓固定⾏驶的时候，轨迹是 ⼀个圆周; 2 ) 当α 1 α 2 时，K 0 ，这时汽车转向轨迹向外偏离了中性转向的 圆周，称为不⾜转向，在⽅向盘转⾓固定时⾏驶，轨迹为向外扩散的螺旋 线，此时的实际转向中⼼⽐中性转向的转向中⼼向上移动了; 3 ) 同理在 α 1 α 2 时，K 0 ，称为转向过多，迹线表现为向内收缩的螺旋状。 说清了 转向特性这个概念后，我们更关⼼的就是不⾜转向( U S ) 和过多转向( O S ) 这 两种特性，反映在我们驾驶车辆的时候会是什么感觉呢? 我们必须将其和驾 驶过程中对车的感觉联系起来，才可以了解并掌握如何去做出改变。其实 这个问题我也⼀直在思考和体会着，现在试着描述出来，不正确的地⽅还 请⼤家指正：⾸先是在⼀种⾃由的情况下，我们在地上画⼀个很⼤的正 圆，然后我们驾驶⼀辆车以⼀定速度匀速⾏驶，并且通过合适的⽅向盘转 ⾓试图对这个圆进⾏循迹，如果我们发现在匀速循迹