1.1 实验报告(1).docVIP

实 验 报 告 实验名称 2 数字脉冲分配器和步进电机调速控制及数字 PWM 发生器和直流电机调速控制 系 电气工程系 专业 电气工程及其自动化 班 1104班 姓名 赵汗青 学号 0909112114 授课老师 贺建军 预定时间 实验时间 2014年4月9日 实验台号 一、目的要求 1．了解步进电机的工作原理。 2．用程序实现脉冲分配器，并对步进电机进行顺序控制。 3．掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。 4．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。 二、原理简述 数字脉冲分配器和步进电机调速控制部分 1．本实验使用 35BYJ46 型四项八拍电机，电压为 DC12V，励磁线圈及励磁顺序如下图。 2．实验线路图：图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。 上图中，控制计算机通过程序控制 DOUT0 ～ DOUT3 (对应 386EX 的 I/O 管脚 P2.0～P2.4)的输出步进电平，并经过驱动电路使步进电机步进。驱动电路采用 ULN2803A 达林顿反相驱动器，驱动电流可达 500mA，其作用是将控制计算机输出的控制脉冲进行功率放大，产生电机工作所需的激励电流。 参照步进电机的节拍表，DOUT0 ～ DOUT3 输出电平和步序的对应表如下所示： 数字 PWM 发生器和直流电机调速控制部分 1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制 (见图 2.2-1)。即，通过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调速控制。 2．实验线路图：图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。 图中，“DOUT0”表示 386EX 的 I/O 管脚 P2.0，输出 PWM 脉冲经驱动后控制直流电机。 本实验中，由系统产生 1ms 的定时中断。在中断处理程序中完成 PWM 脉冲输出。最后通过控制计算机的数字量输出端 DOUT0 引脚来模拟 PWM 输出，并经达林顿管输出驱动直流电机，实现脉宽调制。 3．参考流程图 实验参考程序：请参照随机软件中的 example 目录中的 ACC2-2-1.ASM。 三、仪器设备 PC机一台、TD－ACS实验系统一套或“TD－ACC+实验系统一套+i386EX系统板一块”。 四、线路示图 　　 见原理简述部分。 五、内容步骤 数字脉冲分配器和步进电机调速控制部分 1．编写程序，检查无误后编译、链接。实验程序请参照随机软件中的 example 目录中的 ACC2-1-1.ASM。 2．按图 2.1-2 接线，检查无误后开启设备电源。 3．装载并运行程序，观察电机转速。 4．改变程序中的步间延时，再观察电机转速。 数字 PWM 发生器和直流电机调速控制部分 1．参考实验线路图的说明及流程图 2.2-3，编写相应的主程序及 PWM 子程序，检查无 误后编译、链接。 2．按图 2.2-2 接线，检查无误后开启设备的电源。 3．装载程序，将全局变量TK (PWM周期) 和PWM_T (占空比)加入监视，以便实验过程中 修改。 4．运行程序，观察电机运行情况。 5．终止程序运行，加大脉冲宽度，即将占空比 PWM_T 变大，重复第 3 步，再观察电机 的运行情况，此时电机转速应加快。电机每转动一圈，“HR”端(霍尔元件的输出端)就会输 出一个脉冲，用虚拟仪器中示波器的一路表笔测“HR”端的脉冲信号可算出电机此时的转速。 6．注意：在程序调试过程中，有可能随时停止程序运行，此时 DOUT0 的状态应保持上 次的状态。当 DOUT0 为 1 时，直流电机将停止转动；当 DOUT0 为 0 时，直流电机将全速 转动，如果长时间直流电机处于全速转动，可能会导致电机单元出现故障，所以在停止程序 运行时，最好将连接 DOUT0 的排线拔掉或按系统复位键。 六、数据处理 七、分析讨论 思考题解答：本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期 T 不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法能改变电机的转速，应该怎么实现？ 1. 直流电机改变电压。加装多抽头的变压器，和转换器（如吊扇） 2，直流电机改变电阻，外加电阻器 3，交流电机改变频率，（如变频空调），此处可以改变周期保持占空比不变。另外也可以从机械方式改变电机转速，那就是增加变速箱，不过意义不大。 装 订 线 装 订 线 8 9 装 订 线