高精度四点支撑与姿态调整系统.docVIP

医 用 高 精 度 四 点 支 撑 及 姿 态 调 整 系 统 技 术 方 案 目 录 1 HYPERLINK \l 概述 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2 HYPERLINK \l 方案说明 方案说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 3 HYPERLINK \l 技术方案 技术方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.1 HYPERLINK \l 设计总则 设计总则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.1.1 HYPERLINK \l 设计标准和规范 设计标准和规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.2 3.1.2 HYPERLINK \l 设计原则 设计原则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3.2 HYPERLINK \l 系统构架及工作过程 系统构架及工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.2.1 HYPERLINK \l 工作过程 工作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 3.3 HYPERLINK \l 方案设计 方案设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3.3.1 HYPERLINK \l 支撑腿设计 支撑腿设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 3.3.2 HYPERLINK \l 水平传感器设计 水平传感器设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3.3.3 HYPERLINK \l 控制系统设计 控制系统设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3.4 HYPERLINK \l 软件设计 软件设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3.5 HYPERLINK \l 系统性能 系统性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 4 HYPERLINK \l 名词解释 名词解释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 5 附图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1、 概述 在医疗技术蓬勃发展的今天，移动式医疗设备（诸如移动手术床、移动检测设备、移动手术设备等等）已广为使用，这类设备中一大部分需要有稳定的操作平台，一直以来这些平台需要自动三点刚性支撑或四点手动刚性支撑。但三点自动刚性支撑抗倾覆力矩比较小，支撑稳固性较差；四点手动支撑系统支撑费时费力，且支撑效果不好，往往有一点是虚腿（支撑腿未着地，不能起到支撑作用），不能很好起到支撑作用。 医用高精度四点支撑及姿态调整系统是北京莱孟德自动控制技术有限公司2010年6月应客户需求为骨科导航定位系统（注：该系统是国家863计划项目的成果转化）设计开发的支撑产品，于2011年初投入临床使用，并取得良好的使用效果；已经成为骨科导航定位系统的标配产品。目前，我公司已与多家移动式医疗设备厂家取得了广泛联系，一些已经有初步合作意向。 医用高精度四点支撑及姿态调整系统是一套非常可靠 的平稳四点支撑系统。该系统的最大优点是在四点同时以一定姿态稳定支撑，抗倾覆力矩大，支撑简便迅速，支撑可靠度高，因此，医用高精度四点支撑及姿态调整系统是未来移动式医用平台平衡支撑的发展趋势。 2、 方案说明 该系统包括：支撑腿四条、倾角传感器一只、控制箱一匹等。 我公司在设计本系统方案时，充分考虑了医用手术平台的使用环境和使用特点，并结合多年来我公司数百套车载平衡支撑系统的设计生产经验和教训，使该系统具备如下特点： 医用手术平台高精度平衡支撑系统的特点有： 完全自主知识产权，支撑腿、水平传感器、控制系统全部为我公司独立开发生产，产品具有良好的扩展性和可延续性； 稳定可靠，依靠支撑的二次检测和支撑补偿，可确保支撑的稳定性和牢固性； 支持水平支撑和固定支撑，支持倾角姿态的调整和支撑； 支持系统集中控制； 良好的硬件软件兼容性； 可靠实现所需的支撑高度：程序可输入支撑高度参数，并依据对齿轮齿的脉冲计数可靠实现所需支撑。 3、 技术方案 3.1 设计总则 3.1.1 设计遵循标准和规范 包装储运图示标志 GB191