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南钢高线厂在线水冷设备的PLC控制 张欢　冯汉彪 　　摘要：本文介绍SIEMENS PLC在南钢高线水冷控制系统中的应用，对系统的组成及软件构成作了简要阐述。　　关键词：PLC可编程控制器　水冷线　控制系统 PLC Control in Water Cooling Line at Nanjing High Speed Wire Rod Plant Zhang Huan　Feng Hanbiao 　　Abstract:This paper introduces the application of SIEMENS PLC S5-135U in water cooling line control system at Nanjing high speed wire rod plant,and describes the composition and function of the cooling system,and its software architecture.　　Keywords:PLC　water cooling line　control system 1　概述 　　控制轧制和控制冷却是高速线材轧机的两大工艺支柱。轧件经15架次轧机轧制后，温度在960℃左右，而精轧机BGV入口温度根据工艺要求和设备能力为920℃左右，可采用一个初冷水箱将轧件降温40℃左右送入精轧机。精轧是一升温过程，一般在200℃左右，即精轧机出口温度在1120℃左右，而吐丝机TFH的成圈过程和产品的金属组织性能对TFH的出口温度有要求，一般在850℃左右，这里采用了3个水冷箱将轧件从1120℃降至850℃左右(根据不同的产品要求而有所变化)。因此，对在线水冷箱的控制效果直接影响着成品线材的性能。　　我厂的这套在线水冷控制设备是1996年为配合轧线提速改造而更新的，由意大利DANEILI公司提供设计，电气部分由CEDA电气公司配套。电控设备的主体为一套SIEMENS生产的S5-135U PLC，用于实现轧线上水冷箱中的冷却喷嘴和清扫喷嘴的开关控制及轧件在关键点处的温度控制。 2　系统的组成 2.1　设备布置　　设备布置如图1所示。 图1　设备布置图 　　冷却水由泵房输送至轧线，水压6×105 Pa。然后分成两路，一路直接供冷却水回路，另一路经增压泵加压至10×105 Pa后供清扫水回路。冷却水和清扫水路如图2所示。 图2　冷却水和清扫水路图 　　精轧机前初冷水箱1个，内有冷却喷嘴和清扫喷嘴各两个，最大供水量均为50 m3/h；水箱出口有一干燥空气喷嘴，该水箱主要用来冷却预精轧机出口处轧件。　　精轧机后的水冷箱有3个，内部的冷却单元配置相同，各有4个冷却喷嘴和3个清扫喷嘴，最大供水量分别为150+80 m3/h和120 m3/h，它们主要对精轧机后的轧件进行冷却。　　1＃，2＃阀台分别通过对精轧机前后水冷箱中冷却和清扫回路的供水量进行控制，从而控制精轧机入口和吐丝机出口处轧件的温度。2.2　PLC控制系统的硬件构成　　PLC控制系统硬件构成如图3所示。 图3　PLC控制系统硬件构成图 　　SIEMENS PLC S5-135U可以在多CPU方式下运行，最多可达4块；本系统中用了2块，CPU1用于控制一台飞剪，CPU2用来控制轧件的在线冷却，CP143为一通讯板，使本系统通过SINEC H1网与上位机或其它PLC间交换数据。所用的CPU板为6ES5-928B。从现场1＃，2＃水冷阀台中，将冷却和清扫回路的入口水压，流量及精轧机入口和吐丝机出口的温度等检测信号送PLC。水冷喷嘴的开关控制信号和阀台上薄膜阀的模拟量调节信号由PLC输出至现场执行元件。 图4　控制程序结构框图 3　软件及控制流程 　　SIEMENS S5-135U使用S5-STEP5编程语言、专用的编程器或有相同功能的PC机。在所编制的控制程序中使用了OB组织块，FB功能块，PB程序块，SB顺序块和DB数据块，其结构框图如图4所示。 4　系统控制原理 　　水冷回路薄膜阀有3种控制方式：手动，自动，级联。可从操作终端OT75上进行选择，另外，在准备终端PT75上可对部分参数进行设定，其中包括阀门开度，冷却水和清扫水流量及精轧机入口和吐丝机出口轧件温度。　　(1)在手动方式下，可实现开环控制，即根据PT75设定的阀门开度，输出4～20 mA的信号调节气动薄膜阀的开度，来控制水量，从而控制轧件温度。　　(2)在自动方式下，可实现冷却水流量的闭环控制，即根据PT75的流量设定值，及现场流量计的检测信号，经内部程序的PID算法，得出应有的阀门开度输出控制信号，使实际流量保持在设定值。在调节阀门的同时，还对PT75来的阀门开度设定值进行修正，以保证在手动和自动方式切换时，不会产生阀