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第四章 他励直流电动机的运行DC Motor Drives;本章教学基本要求;本章重点;目录;4.1 他励直流电动机的起动;起动电流;4.1.1 电枢回路串电阻起动;1）串入恒值电阻起动;串固定电阻起动特性;2)分级起动(逐级切除起动电阻的起动);4.1.2 降压起动;TS;例题4-1 某他励直流电动机,PN=96W,UN=440V,IN=250A,nN=500r/min,Ra=0.078Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。（1）若采用串电阻启动，IS=2IN，计算所串电阻RS和TS；（2）若采用降压启动，条件同上，求电压降至多少并计算TS;例题4-1 某他励直流电动机,PN=96W,UN=440V,IN=250A,nN=500r/min,Ra=0.078Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。（1）若采用串电阻启动，IS=2IN，计算所串电阻RS和TS；（2）若采用降压启动，条件同上，求电压降至多少并计算TS;4.2 他励直流电动机调速;2. 电气调速： 指通过改变电动机有关电气参数 调节转速的方法，特点是简化机械传动与变 速机构，调速时不需停车，在运行中便可以调 速，可实现无级调速，必要时还可采用各种反 馈环节提高机械特性硬度，以便提高拖动系统 静态与动态运行指标，易于实现电气控制自动 化。 3.电气——机械调速：指上述两种方法都采用 的混合调速法。（主要介绍电气调速）;4.2.1 他励直流电动机的调速方法;荷闰矛嚏棵傀跨馁妇架矛旭泄挛廷须畔侍鬼龄氧排泄瓣瞅渝赌画如捕实懊4他励直流电动机的运行4他励直流电动机的运行;说明;例题4-2 某他励直流电动机,PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。要求把转速降到1000r/min，计算：（1）采用串电阻调速需串入的电阻值；;例题4-2 某他励直流电动机,PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。要求把转速降到1000r/min，计算：（1）采用串电阻调速需串入的电阻值；;例题4-2 某他励直流电动机,PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。要求把转速降到1000r/min，计算：（2）若采用降压调速需把电压降到多少；;例题4-2 某他励直流电动机,PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。要求把转速降到1000r/min，计算：（3）上述两种调速情况下，电动机的输入功率和输出功率（输入功率不计励磁回路的功率）;例题4-2 某他励直流电动机,PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。要求把转速降到1000r/min，计算：（3）上述两种调速情况下，电动机的输入功率和输出功率（输入功率不计励磁回路的功率）;例题4-3 例题4-2的他励直流电动机, 仍忽略空载转矩，采用弱磁升速。（1）若要求负载转矩TL=0.6TN时，转速升到n=2000r/min，此时磁通应降到额定值的多少倍？;(2)若已知电动机的磁化特性数据如下表;(3)若不使电枢电流超过额定电流IN,在按(1)要求减弱磁通的情况下,该电动机所能输出的最大转矩为多少?;4.2.2 恒转矩调速与恒功率调速;1.恒转矩调速;允许输出转矩和功率;2. 恒功率调速;说明;3.调速方式与负载类型配合问题;匹配;调速方式与负载类型配合恰当;(1)恒功率负载与恒转矩调速方法配合;(2) 恒转矩负载与恒功率调速方法配合;例题4-4 某他励直流电动机,PN=17kW， UN=220V，IN=90A，nN=1500r/min，Uf=110V。该电机在额定电压额定磁通时，拖动某负载运行的速度为n=1550r/min，当负载要求向下调速，nmin=600r/min，现采用降压调速方法，计算下面两种情况下调速时电枢电流的变化范围。（1）负载为恒转矩负载（2）负载为恒功率负载;(2)解;例题4-5 上例中的电动机拖动负载，要求把转速升高到nmax=1850r/min，现采用弱磁升速方法，计算下面两种情况下调速时电枢电流的变化范围。（1）负载为恒转矩负载（2）负载为恒功率负载;例题4-5 上例中的电动机拖动负载，要求把转速升高到nmax=1850r/min，现采用弱磁升速方法，计算下面两种情况下调速时电枢电