7感应电动机的转矩-速度特性.PPT

只使用阻尼繞組的電機稱為感應電動機是因為轉子電壓（其產生轉子電流以及轉子磁場）是感應在轉子繞組，而非經由實際的接線產生。感應電動機的特點就在於運轉時不需要直流磁場電路。 7.1 感應電動機的構造 典型兩極感應電動機的定子如圖 7-1 所示，有兩種不同型式的感應電動機轉子可以置於定子內，其中之一叫做鼠籠式轉子，或簡稱籠式轉子；另一種叫做繞線式轉子。 　　圖 7-2 與圖 7-3 顯示鼠籠式感應電動機的轉子，鼠籠式感應電動機轉子是由一串鑲嵌於轉子表面凹槽的導體棒組成，並且在兩端用大的短路環圈將其短路在一起。 　　繞線式轉子有一組完整的三相繞組，正好是定子繞組的反映映象。圖 7-4 顯示兩種繞線式轉子，而圖 7-5 則是一個完整的繞線式轉子感應電動機。 圖 7-1 典型感應電動機的定子，顯示定子的繞組。（照片由MagneTek公司提供） (a) (b) 圖 7-2 (a) 鼠籠式轉子的概圖。(b) 典型的鼠籠式轉子。（照片由 General Electric 公司提供） (a) (b) 圖 7-3 (a) 典型小型鼠籠式感應電動機的截面圖。（照片由 MagneTek 公司提供）。(b) 典型大型鼠籠式感應電動機的截面圖。（照片由 General Electric 公司提供） 7.2 感應電動機的基本觀念 (a) (b) 圖 7-4 感應電動機的典型繞線式轉子，注意滑環以及連接轉子繞組到滑環的金屬棒。（照片由 General Electric 公司提供） 圖 7-5 繞線式轉子感應電動機的截面圖，注意電刷和滑環，同時也注意轉子繞組成螺旋形以消除凹槽諧波。（照片由 MagneTek 公司提供） 感應電動機中感應轉矩的建立 　　定子上加上一組三相電壓，並流通一組三相的定子電流。這些電流產生一個依反時鐘方向旋轉的磁場 BS，磁場旋轉的轉速如下式 （7-1） 式子中 fe 是系統的頻率，單位為赫芝，P 是電動機的極數。 圖 7-6　 感應電動機感應轉矩的建立。(a) 旋轉定子磁場 BS 在轉子導體棒感應出電壓。(b) 轉子電壓產生轉子電流，因為轉子電感的關係電流落後電壓。(c) 轉子電流產生落後它 90° 的轉子磁場 BR 和 Bnet 交互作用在電動機上產生反時鐘方向的轉矩。 　　在轉子導體棒上感應的電壓可以由下式表示 eind = （v × B）?l （1-45） 上式中 v = 相對於磁場的轉子導體棒速度 B = 定子磁通量密度向量 l = 磁場中導體長度 　　在電動機上的感應轉矩是 τind = kBR × BS （4-58） 所以產生的轉矩是反時鐘方向，因此轉子就往反時鐘方向加速。 　　如果感應電動機轉子是以同步速度在旋轉，轉子導體棒相對於磁場是靜止的，因此沒有感應電壓存在。如果 eind 等於零，就沒有轉子電流與轉子磁場。沒有轉子磁場，感應轉矩等於零，轉子會因為摩擦的損失而慢慢減速。因此感應電動機可以加速到接近同步速度，但是絕對不能正好到達同步速度。 　注意到正常運轉下，轉子與定子磁場 BR 與 BS　以同步速度 nsync 旋轉，而轉子是以低於同步速度旋轉。 轉子轉差率的觀念 　　轉差速度，定義為同步速度與轉子速度的差︰ （7-2） 上式中 nslip = 電動機的轉差速度 nsync = 磁場的速度 nm = 電動機機械轉軸的速度 轉差率定義為 （7-3） （7-4） 上式也可以用角速度 ω（弧度每秒）來表示 （7-5） 注意如果轉子運轉於同步速度，s = 0，而如果轉子靜止，s = 1。 　　感應電動機的機械轉速， （7-6） （7-7） 轉子上的電機頻率 　　感應電動機的運轉是靠著在電動機的轉子感應出電壓及電流，因此有時候稱它為旋轉變壓器。和變壓器一樣，一次側繞組（定子）在二次側（轉子）會感應出電壓，但是和變壓器不同的是，二次側的頻率不一定要和一次側的一樣。 　　轉子頻率直接正比於磁場速度 nsync 和轉子速度 nm 的差。由於轉子的轉差率是定義為 （7-4） 因此轉子頻率可以表示為 （7-8） 而 nsync = 120 fe / P （7-9） 例題 7-1 一部 208 V，10 hp，四極 60 Hz 的 Y 接感應電動機， 滿載轉差率是 5%，試回答下列問題， (a) 此電動機的同步速度是多少？ (b) 此電動機在