FD控制装置操作说明书设定篇 - 机器人在线.PDF

1112, TFDCN-001-001, 001 ＦＤ控制装置 操作说明书 设定篇 第1版 ・在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文 的指示。 ・关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进 行。 ・在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相 关的法律条例。 ・务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ・有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底 中的敝公司的各服务中心查询。 目次 目 次 第 1 章 安全上的注意事项 1.1 为了安全使用机器人1-1 1.1.1 所有使用说明书中使用的记号 1-1 1.1.2 机器人系统安全使用通用注意事项 1-2 1.1.3 对于操纵器的安全对 1-4 1.1.4 对于示教、检查作业的安全对 1-5 1.1.5 对于试车的安全对 1-7 1.1.6 对于自动运转的安全对 1-8 1.1.7 积极制动释放 1-9 1.1.8 机器人的移设、转让、变卖 1-9 1.1.9 机器人的收藏 1-9 1.1.10 机器人的废弃 1- 10 1.1.11 操纵器、机器人控制装置的记号1-11 1.2 为了安全执行弧焊1-14 1.2.1 触电事故的防止 1-14 1.2.2 保护不受焊接中烟雾或气体所伤害 1-15 1.2.3 防止焊接过程中产生的电弧光、飞溅和焊渣伤害1-16 1.2.4 防止因母材、焊屑、弧光、火花而发生火灾或爆炸事故1-17 1.2.5 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止1-18 1.3 操纵器动作范围内作业时的注意事项 1-19 第 2 章 运送、安装 2.1 从安装作业到示教作业 2-1 2.2 运送2-2 2.2.1 操纵器2-2 2.2.2 机器人控制装置 2-2 2.3 操纵器的安装 2-4 2.4 机器人控制装置的设置 2-5 2.4.1 机器人控制装置的安装尺寸 2-5