小口径阀门自动焊接设备研究.pdf

小口径阀门自动焊接设备的研究 温州地区是我国的泵阀之乡。有很多的泵、阀生产企业。部分企业在生产中经常 碰到小口径阀体的内壁环焊缝的焊接．由于企业技术人员和高级技术工人不足． 要解决小口径管内壁环焊缝焊接工艺问题，有一定的难度。难题主要是焊接方法， 用手工电焊条焊接，焊缝离管El近时，勉强可以焊接，但效率低；采用其它方 法，由于管径小，操作受到限制，故迫切需要一套专用的焊接设备，能够解决阀 门厂小口径阀体内管壁环焊缝的焊接。 PLC作为新型的工业控制计算机，因为其程序设计简单、通用性好、功能强大、 抗干扰能力强的优点，被广泛应用于工业自动化控制的各个领域，但单纯的PLC 控制系统不易实现现场监控以及工艺参数的现场设置和修改。触摸屏的出现无疑 是21世纪自动化领域的一个巨大革新。触摸屏是一种连接人和机器的人机界面， 它代替了原始的控制台和显示器，触摸屏和PLC的组合使用已成为主流模式。基 于上述特点，我们选用PLC与触摸屏对自动焊接设备进行控制系统的设计。 1焊接系统构成 自动焊接控制系统框架如图l所示。主要由焊接转台、焊接机座、焊枪升降机构， 焊枪前后、左右调节机构，焊枪摆动机构，焊枪，焊接电源等组成，并配有定位、 跟踪系统。为适应不同直径阀体的焊接，焊枪稳定的固定在被焊件前的焊接机座 上，可上下、前后、左右调节，同时焊接机座也可移动。 实现变位机旋转以达到工件旋转，从而使1二件得到合适的焊接位置。实验中所 用的焊枪是我们专门设计的直角焊枪，安装在十字滑块上，十字滑块可以实现前 后0方向)左右(y方向)滑移，所在的焊接机座横臂又可以上下0方向)移动，如 图l标注所示。借助步进电机可以实现对十字滑块以及机座横臂的运动，十字滑 块上的传感器可提取滑块当前运动的粗略位置信息，一旦十字滑块运动到滑架的 两端，该系统将停止工作，并向PLC发出报警信号。电涡流位移传感器安装在焊 枪垂直方向上，以提取焊缝的偏差信号．然后通过安装在控制柜上的触摸屏显示 出来，操作者可以根据参数设置界面微调焊枪位置，从而实现焊缝跟踪。简易原 理可表述为：系统启动一手动焊枪对准焊缝一设置各种参数一十字滑块跟踪 焊缝一转移到自动跟踪焊缝一焊缝跟踪控制一开始焊接一焊接一焊接结束。 2焊枪的设计 因为温州地区小口径阀体内环缝距管口较远．都在100mm以上，普通焊枪的导电 嘴不能伸人到坡口中，另外由于保护气体的喷嘴离弧区远，从喷嘴出来的保护气 体不能有效保护电弧区。容易产生气孔等焊接缺陷，为此需要专门设计焊枪。由 于受到空间的限制，焊枪要求体积小，只能采用900直角枪，如图2所示。 3 PLC选型与流程设计 3．1 PLC选型 实验选用的是OMRON公司的CPlH系列PLC。因为实验控制系统属于小型开关量 控制系统，控制对象相对集中，在性能相同的情况下，整体式PLC较模块式PLC 价格便宜．且整体式PLC完全可以满足控制要求。CPIH型PLC属于小型PLC，使 用USB端口与上位机通信，可采用梯形图配功能块的结构文本语言编程，多任务 的编程模式，多个协议宏服务端口，易于连网，拥有多路高速计数与多轴脉冲 输出。 32 PLC程序流程设计嘲 PLC实现的是整个自动焊接过程，不包括焊前工件定位与焊后工件的吊卸，其主 程序结构由焊前置位程序、焊接程序、焊后复位程序三大部分组成。其中焊前置 位程序实现工件变位与焊枪移动，到达设定的焊接位置；焊接程序实现自动焊接； 焊后复位程序实现焊枪与工件的复位。为便于程序的后期调试、维护和扩展，程 序设计采用模块化、功能化结构，主程序由多个功能子程序模块组成，主要有： 初始化模块、回转模块、翻转模块、焊枪行走模块、自动焊接模块、数据处理模 块。根据焊接工艺流程，整个焊接过程具有非常明显的时序性，基于此，将PLC 程序结构细分优化，得到阀门小口径管自动焊接程序流程图．如图3。 4触摸屏设计 实验选用台湾威纶科技的MT506TV触摸屏。主要特点为：速度快捷、空间节省、 彩色液晶显示、性价比高。触摸屏的设计不仅要求实现所有的控制功能，而且要 简单明了，易于操作人员正确执行操作。基于此，设计了以下三个画面。 (1)主控界面主控界面是主要的现场监控操作 界面，动态监控曲面工件自动焊整个焊接过程，界面内容包括当前焊接规范、当 前焊接区域、当前坐标和当前速度。主菜单为操作界面的链接，各功能操作分 别设在工具栏“查看”、“参数设置”、“手动操作”等下拉菜单中，直接触按界面 按钮即可进入相应的监控界面。 如图4所示。 (2)参数设置界面参数设置界面由主菜单“参数 设置”标题栏的下拉菜单选择进入，本界面分为2级，第l