重载汽车及路面的动力相互作用研究.pdf

第22卷第4期 石家庄铁道学院学报(自然科学版) v。1．22No．4 RAILWAY OFSHIJIAZHUANGINSTITUTE(NATURAL 2009年12月JOURNAL 重载汽车与路面的动力相互作用研究 尉红彬1，李韶华2 摘要：采用二自由度四分之一汽车悬架和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车一路面系统。通 过模态叠加法得到了路面位移的显示解析解，研究了路面位移响应的分布规律及路面振动对汽 车的二次激励作用。研究结果表明，汽车正在经过的路面振动最大，汽车行驶前后的路面振动 不对称；路面对汽车的二次位移激励呈周期性分布，频率接近移动汽车载荷对路面的作用频率。 关键词：重栽汽车；路面；相互作用；动力学；模态叠加法；粘弹性地基梁 中图分类号：U416．01 1 引言 随着公路交通量和汽车载再鼍的增加，许多公路路面在通车2—3a后就出现了不同程度的破坏。而 路面破坏反过来又会严重影响行车的安全性、舒适性，引起汽车振动加剧，从而进一步加大汽车对路面的 动载。因此，汽车与路面是一个相互作用的系统，深入研究重载汽车与路面之间的动力相互作用具有重 要的理论和实际意义。 。 汽车动力学和路面动力学都在研究汽车与路面的相互作用，但研究的侧重点和思路不同。汽车动力 学仅对汽车建模，把路面不平顺作为外界激励，根据各种路面破坏指标研究汽车参数对路面破坏的影响。 研究模型主要是多自由度汽车模型¨训。路面动力学仅对路面建模，将汽车抽象成移动载荷，研究路面的 响应及汽车参数对路面破坏的影响。研究模型包括粘弹性地基梁、粘弹性地基板及多层体系模型∞剖。 但是，将汽车动力学和路面动力学相结合，同时对汽车与路面建模，深入研究汽车与路面相互作用的 研究尚不多见。利用两自由度汽车模型和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车一路面系统，通过模态叠加法 得到r路面动力响应的显示解析解，分析了车辆载荷引起的路面振动规律，并提出了路面二次位移激励 的概念。 2二维汽车-路面系统建模 研究汽车和路面的垂向运动，并假设汽车在对称路面上沿直线行驶。因此，在汽车行驶方向和垂直 方向构成的二维空间中建模可以较真实地反映工程实际。采用二自由度四分之一汽车悬架模型模拟汽 假定t=0时汽车位于梁中点以匀速行驶，建立的二维汽车．路面系统的力学模型如图1示。 假定系统中的刚度及阻尼都足线性的，根据达朗贝尔原理可得系统的运动微分方程 【：：2：。】【爹：】+【一Cc2：c_fZ】【；：】+【一g如2 c·， K。一。l[，y2．1=c。， E1了Oq’yr+髟，+c誓+肘警=FS(并刊) (2’ 式中，托为车体垂直位移；Y。为轮胎垂直位移；％为路面位移激励；F为路面受到的动态轮胎力；E为弹 收稿日期：2009—02—04 作者简介：尉红彬男1974年出生高级工程师 基金项目：国家自然科学基金资助项目；河北省交通厅重点科研项目(Y-070119) 万方数据 对于新人们来说，一辆装饰着鲜花和彩带的漂亮婚车是结婚过程中 必不可少的，而气派大、空间大的豪华婚车阵容则更能一圆渴望的梦想。 在这个追求个性化的年代，选择什么样的婚车，不仅渠道多，价格差异 也大，就看新人们以怎样的经济实力和巧妙心思来勾画新生活的开始 了。 婚车的发展 自行车、拖拉机、大客车、桑塔纳、凯迪拉克……不同时代流行不 同的婚车。 几十年来婚车的变化，折射的是百姓幸福生活的变迁史。 60年代 接新娘得用自行车 流行婚车：自行车 / 时代的车轮迈入了上个世纪70 年代，婚车的轮子也发生了质的 变化，在马达轰鸣声中，拖拉机成为了无数年轻人的流行婚车。 70 “ 70 “ 7700年代 接新娘有了““机