第五节 弯曲变形.ppt

作业 5-1 4，6 5-3 5-22 ?调整跨长和改变结构 由于梁的挠度和转角与其跨长的n次幂成正比，因此设法缩短梁的跨长，将能显著地较小其挠度和转角值。具体措施有： ?使用外伸梁。 ?增加支座，变成超静定梁。 P L=400mm P2=2kN A C a=0.2m 200mm D P1=1kN B 例 一空心圆杆，内外径分别为：d=40mm、D=80mm，杆材料的E=210GPa，工程规定C点的[w]=0.0001 L, B点的[?]=0.001弧度,试对C截面的挠度和B截面的转角进行刚度校核。 = + + = P1=1kN A B D C P2 B C D A P2=2kN B C D A P2 B C a P2 B C D A M P2 B C a = + + 图1 图2 图3 解：?查表求简单载荷变形。 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M P2 B C a = + + 图1 图2 图3 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M ?叠加求C截面的转角和挠度 ?校核刚度 该杆满足刚度要求。 §5-5 梁内的弯曲应变能 当梁弯曲时，梁内将蓄积应变能。 先讨论梁在纯弯曲时的应变能。 在弹性体变形过程中，外力所做的功等于梁内蓄积的应变能。梁在纯弯曲时只受外力偶的作用，因此其弯曲应变能在数值上就等于作用在梁上的外力偶所做的功。 在纯弯曲梁上，各横截面上的弯矩数值上都等于外力偶，即为常数。当梁在弹性范围内工作时，梁轴线弯曲后将成一条曲线，其曲率为 梁所对应的圆心角为 可见： 圆心角θ 和外力偶成正比。当外力偶从0慢慢增大时，圆心角θ也从0慢慢增大，圆心角和外力偶的变化可以用图形表示为： 图中直线下面阴影部分表示的即为外力偶在从0慢慢增加过程中所做的功，即为蓄积在梁内的应变能，为 将圆心角θ的表达式代入，得 Me θ 在横力弯曲时，梁内蓄积的应变能包含两部分：与弯曲变形相对应的弯曲应变能和与剪切变形相对应的剪切应变能。 在横力弯曲时，由于整个梁段中M是变化的，因此可取一长为dx的梁段，其左右两截面的弯矩分别为M(x)和M(x)+dM(x)。因为梁段很短， dM(x)为一小量，可略去不计，可得该段的弯曲应变能为 全梁的弯曲应变能可用上式积分得到 M(x)+dM(x) M(x) Fs(x) Fs(x) 若弯矩分段为常量，则积分也应该分段。 至于剪切应变能，当梁的跨长大于10倍以上的截面高度时，可以略去不计。 P L x 例: 如图所示悬臂梁,在B端作用一集中力P,已知梁的弯曲刚度为EI,试求梁内积蓄的弯曲应变能,并利用功能原理求B端的挠度。 解：梁任一距左端为x的横截面上的弯矩为 可得梁的弯曲应变能为 荷载P所做的功为 由功能原理，有 可得 x P L * §5–1 概述 §5–3 按叠加原理求梁的挠度与转角 §5–4 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施 第五章 弯曲变形 §5–5 梁内的弯曲应变能 §5–2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §5－１ 概 述 研究范围：等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的：①对梁作刚度校核； ②解超静定梁（变形几何条件提供补充方程）。 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。与y同向为正，反之为负。　　 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度，用? 表示。在图示坐标系中，顺时针转动为正，反之为负。　　　 一、度量梁变形的两个基本量 P x w C q C1 y 取梁在变形前的轴线为x轴，梁横截面的铅垂对称轴为y轴，则xy 平面即为梁上荷载作用的纵向对称平面。梁在对称弯曲后，其轴 线将变成xy 平面内的曲线。度量梁变形后横截面位移的基本量是：　　 由于梁变形后的轴线是一条光滑连续的平面曲线，并且任意横 截面依然与轴线垂直，因此，横截面的转角也就是曲线在该点 的切线与x轴的夹角。　　 在选定坐标系后，梁变形后的轴线可表达为：　　 式中，x表示变形前轴线上任意一点的横坐标，w表示该点的挠度。　　　 二、挠曲线：梁变形后的轴线称为挠曲线。由于在弹性范围内，所以也称弹性曲线。方程w＝f (x)则称为挠曲线方程。 F x w C q C1 y 应当指出：梁弯曲变形后，在x方向也是有位移的。但在小变形 情况下，梁的挠度远小于跨长，梁变形后的轴线是一条平坦的曲 线，横截面的形心沿x 轴的位移远小于挠度，因此可以忽略不计。　　 由此可见：求得挠曲线方程后，就能确定梁任意横截面的挠度的大小、指向，转角的数值和转向。　　 给定坐