实时总线式(EtherCAT)机器人控制器强大的机器人操作系统 - BzRobot.PDF

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2017-09-06 发布于天津
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实时总线式(EtherCAT)机器人控制器强大的机器人操作系统 - BzRobot.PDF

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实时总线式机器人控制器中重载机器人广泛用于焊接搬运点胶抛光打磨等自动化应用实时总线式机器人控制器大大简化这类机器人控制柜的设计提高整体的运动性能和可靠性基于双核的高度集成的全嵌入式控制器设计支持绝对式码盘支持支持三洋高创清能德创驱动器通讯周期国内第一个应用直接力矩控制模式可选择位置控制模式强大的机器人操作系统多线程多机器人支持多达个中断在线轨迹规划多段连续轨迹规划奇异点优化处理直接力矩控制和自适应控制多层次故障预报与诊断支持路软路硬支持总线扩展模块支持种不同的机器人模型支持离线编程和仿真坐标变化

实时总线式(EtherCAT)机器人控制器中、重载机器人广泛用于焊接、搬运、点胶、抛光、打磨等自动化应用。实时总线式机器人控制器大大简化这类机器人控制柜的设计，提高整体的运动性能和可靠性。 v 基于ARM （双核）+FPGA 的高度集成的全嵌入式控制器设计 v 支持绝对式码盘 v 支持Ethernet, RS232 v 支持三洋、高创、清能德创EtherCAT 驱动器 v 200us-500us EtherCAT 通讯