电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制-中南大学学报.PDF

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制 高媛，刘小河，史述东  (北京信息科技大学 自动化学院，北京，100192)  摘要：讨论电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制问题。应用微分几何的线性反馈方法对电弧炉电极调节系 统的非线性部分进行处理，并在此基础上设计鲁棒控制器，进行 MATLAB 数字仿真。仿真结果表明，反馈线性 化鲁棒控制具有更快的跟踪性能，超调量较小，比PID和单纯的反馈线性化控制效果好。 关键词：电弧炉电极调节；反馈线性化；鲁棒控制 中图分类号：TP273  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2011)S1−0228−05  Feedbacklinearization robust control of  arcfurnaceelectroderegulatorsystem  GAO Yuan, LIU Xiao­he, SHI Shu­dong  (School of Automation, Beijing Information ScienceandTechnology University, Beijing 100192, China)  Abstract: The method of feedback linearization robust control for arc furnace electrode regulator system is discussed.  With the linear feedback method of differential geometry dealing with non­linear part of electric arc furnace system, the  controller was designed, and several simulations was done. Simulation results show that the feedback linearization robust  control has shorter response time and smaller overshoot than the PID control and simplex feedback linearization control  have.  Key words:arcfurnaceelectrode regulator; feedback linearization; robust control  电弧炉是一种利用电弧作为热源的炉子，是目前 再对系统加入鲁棒控制器，改善系统性能，增强系统 应用的最为普遍的一种炼钢方法。电弧炉系统是一个 的鲁棒性。本文作者将这种控制方法应用到电弧炉电 多变量、非线性、强耦合的时变系统，随机干扰严重。 极调节系统中，有效地克服了不确定性干扰对系统的 因此，如何通过电极调节系统控制合适的弧长并使之 影响，使系统的动静态品质得到了进一步提升。  稳定，是电弧炉控制系统的重要研究方面。近年来， 很多学者将智能控制等方法应用于电弧炉电极调节系 1  电弧炉电极调节系统的描述 统中，且已取得了一定成果，但是由于先验知识的缺 乏，从而导致控制效果需要在实际应用中进行进一步