电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制-中南大学学报.PDF

第 42 卷增刊 1  中南大学学报(自然科学版)  Vol.42  Suppl. 1  2011 年 9 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011  电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制 高媛，刘小河，史述东  (北京信息科技大学 自动化学院，北京，100192)  摘要：讨论电弧炉电极调节系统的反馈线性化鲁棒控制问题。应用微分几何的线性反馈方法对电弧炉电极调节系 统的非线性部分进行处理，并在此基础上设计鲁棒控制器，进行 MATLAB 数字仿真。仿真结果表明，反馈线性 化鲁棒控制具有更快的跟踪性能，超调量较小，比PID和单纯的反馈线性化控制效果好。 关键词：电弧炉电极调节；反馈线性化；鲁棒控制 中图分类号：TP273  文献标志码：A  文章编号：1672−720