项目3 制动防抱死、驱动防滑和电子稳定程序控制系统.ppt

任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.2 ESP电子控制单元(ECU) 图3-101 电子控制单元与液压控制单元 1—液压控制单元；2—电子控制单元 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 图3-102 液压控制单元内部电路 1．液压控制单元 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 图3-103 没有制动时的液压控制回路 1—分配阀N225；2—高压阀N227；3—进油阀；4—回油阀；5—车轮制动轮缸；6—回油泵；?7—行驶动力调节液压泵；8—制动助力器 1．液压控制单元 该系统有两条对角线控制回路，每条回路上多了两个控制电磁阀(分配阀和高压阀)，如果系统某一个阀工作不正常，ESP系统将关闭。如图3-103所示为没有制动时的液压控制回路。 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 图3-104 液压控制单元增压阶段 1．液压控制单元 (1) 增压阶段如图3-104所示。电磁阀状态：分配阀N225关闭；高压阀N227打开；ABS的进油阀打开；回油阀关闭。 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 图3-105 液压控制单元保压阶段 1．液压控制单元 (2) 保压阶段如图3-105所示。电磁阀状态：分配阀N225关闭；高压阀N227关闭；进油阀关闭；回油阀关闭。回油泵停止工作，系统处于保压状态。 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 图3-106 液压控制单元减压阶段 1．液压控制单元 (3) 减压阶段如图3-106所示。电磁阀状态：分配阀N225打开；高压阀N227关闭；进油阀关闭；回油阀打开。制动液通过串联式制动主缸流回储油罐中，系统处于减压状态。 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.3 ESP执行器 2．ESP警告灯 制动装置警告灯K118 ABS故障警告灯K47 ASR/ESP警告灯K155 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.2 大众ESP的组成与工作原理 3.4.2.4 ESP控制电路图 图3-107 ESP控制电路 A/+—正极连接；D—点火开关； E256—ASR/ESP按钮；F—制动灯开关； F47—制动踏板开关；G44—右后车轮转速传感器；G45—右前车轮转速传感器；G46—左后车轮转速传感器；G47—左前车轮转速传感器；G85—转向角传感器；G200—纵向加速度传感器；G201—制动压力传感器；G202—偏转率传感器； J104—带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元；J105—ABS回油泵继电器；J106—ABS电磁阀继电器；J285—组合仪表显示控制单元；K47—ABS故障警告灯；K118—制动装置警告灯；K155—ASR/ESP警告灯；N99—右前ABS进油阀；N100—右前ABS回油阀；N101—左前ABS进油阀；N102—左前ABS回油阀；N133—右后ABS进油阀；N134—左后ABS进油阀；N135—右后ABS回油阀；N136—左后ABS回油阀；N225—动态调节分配阀1；N226—动态调节分配阀2；N227—动态调节高压阀1；N228—动态调节高压阀2；S—保险装置； V39—ABS回油泵；V156—行驶动力调节液压泵； A—连接驻车制动开关；B—导航系统；C—发动机管路系统；D—变速器管路系统；E—诊断线路 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.3 ESP的检修 3.4.3.1 实施的环境要求 (1) 带ESP的车辆。 (2) 常用工具、量具。 (3) ?ESP检修专用工具。 (4) 解码器或计算机综合诊断仪。 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.3 ESP的检修 3.4.3.2 ESP报警灯故障诊断 图3-108 报警灯位置 l—ABS报警灯K47；2—制动系统报警灯K118； 3—ASR/ESP警告灯K155 任务3.4 电子稳定程序控制系统 3.4.3 ESP的检修 3.4.3.2 ESP报警灯故障诊断 1．ABS报警灯K47不熄灭 在打开点火开关及结束检测过程后，如果ABS报警灯K47不熄灭，则可能存在下述故障。 (1) 供电电压低于10V。 (2)??ABS有故障。如有故障时，防抱死功能被切断，但制动功能正常。 (3) 最后一次启动车辆后，转速传感器有