MINI2440 LED驱动程序.docVIP

mini2440 LED驱动程序 ./app-led?1?回车灯全亮;./app-led?0?回车?灯全熄了。真是太令我激动。这可是在linux下的操作。Linux下的驱动程序。呵呵，以前我学单片机的时候，郭天祥讲的第一个实验就是点灯实验，那个时候也很激动，感觉真是神奇几句程序就能控制灯的亮，熄，就是从单片机的这个点灯实验开始，我也算是入了单片机的门，后面在电子设计大赛中，和帮别人做的一些东西中，获得了一些成就感。随后我又在arm7那块板子上做了裸板的流水灯实验。今天终于在传说中的linux中实现了点灯的实验，到现在我都搞了近一年的嵌入式学习了，今天算了感觉有了点门道，为什么这么说呢，以前是有例程，但是不知道环境怎么搭建，也就没法做实验，学习当然就没有进步，而今天这个环境被搭建起来了，虽然说只是一个点灯实验，但是以后的大量的实验都可以做了，总算有了可以走的路了。 一：看效果 这个实验基于昨天搭建好的环境；minicom,linux内核，NFS起根文件系统，这个环境的搭建也一件相当痛苦的事情。现在在学习驱动程序就不过多的去关注这个东西，这个还得专门作为一个话题来学习。总之现在的环境就是minicom中是开发板上面的linux系统，这里的文件系统是通过NFS起根文件系统，也就是说这个路径是可以和宿主机的进行共享的，在宿舍机上写的程序利用交叉编译工具编译，然后拷贝到NFS根文件系统，就可以在开发板上linux中运行，也就可以去控制开发板了。这里对内核所做的一小点修改就是内核配置时去掉?驱动程序—》字符设备驱动—》LED?Support?for?Mini2440/QQ2440?GPIO?LEDs免得它和我写的冲突。 写好的驱动程序，和相应的应用测试程序位于宿主机的/home/532_526下直接make得mini2440_leds_misc.ko驱动模块，然后arm-linux-gcc?app-led.c?-o?app-led。生成app-led的应用程序。将mini2440_leds_misc.ko和app-led拷贝到NFS起根文件系统的tmp目录下。然后换到minicom中的linux。ls tmp就可以看到刚才拷贝过去的两个文件，执行insmod?mini2440_leds_misc.ko，按以前还得创建设备文件但是这个程序为我们自动创建了设备文件/dev/leds。然后./app-led?1?回车灯全亮;./app-led?0?回车?灯全熄了。 二：点灯实验代码分析： (1)所用到的知识 ?? 首先来看一下这个驱动程序中所用到一些知识。 A:IOCTL方法?这个在前面已经学习过了，它的实现主要分为两步：定义命令，实现命令。定义命令放在了memdev.h这个头文件中。如下代码： /*?定义幻数?*/ #define?MEMDEV_IOC_MAGIC??k ? /*?定义命令?*/ #define?MEMDEV_IOCON???_IO(MEMDEV_IOC_MAGIC,?1) #define?MEMDEV_IOCOFF?_IO(MEMDEV_IOC_MAGIC,?2) ? #define?MEMDEV_IOC_MAXNR?2 由上面可知定义了两个命令，这也是这个驱动程序的整体功能，四个灯的全亮，和全灭。 实现命令如下： static?int?sbc2440_leds_ioctl( struct?inode?*inode,?struct?file?*file,?unsigned?int?cmd,?unsigned?long?arg) { int?i?=?0; ????/*?检测命令的有效性?*/ ??if?(_IOC_TYPE(cmd)?!=?MEMDEV_IOC_MAGIC)? ??????return?-EINVAL; ??if?(_IOC_NR(cmd)??MEMDEV_IOC_MAXNR)? ??????return?-EINVAL; ?????? ??/*?根据命令，执行相应的操作?*/ switch(cmd)?{ case?MEMDEV_IOCOFF: /*灯全灭*/ cmd?=?1; for(i=0;?i4;?i++) s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],?cmd); return?0; ? case?MEMDEV_IOCON: /*灯全亮*/ for(i=0;?i4;?i++) s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],?!cmd); return?0; default: return?-EINVAL; } } 这里就是将定义的两个操作实现了。 /*文件操作结构体*/ static?struct?file_operations?dev_fops?=?{ .own