31铰链四杆机构(二).ppt

机械设计基础 46学时 曲柄滑块机构——偏心轮机构 当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。 偏心轮机构应用实例——破碎机 * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-1 铰链四杆机构（二） 在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式，以下介绍常用的一些演化形式。??? 三、铰链四杆机构的演化及应用 §3-1 铰链四杆机构 1、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。 （1）曲柄滑块机构的演化 图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 （2）曲柄滑块机构的类型 ①对心曲柄滑块机构 ②偏心曲柄滑块机构 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。 ??? 自动送料装置（以曲柄为主动件） （3）曲柄滑块机构的应用实例 内燃机（以滑块为主动件）? （3）曲柄滑块机构的应用实例 冲压机 （3）曲柄滑块机构的应用实例 假如改变曲柄滑块机构的机架，会变成怎样呢？ 由曲柄滑块机构改变机架所得的机构 L1L2，转动导杆机构 L1L2，摆动导杆机构 2、导杆机构 摆动导杆机构 摆动导杆机构应用——牛头刨床 摆动导杆机构应用——回转式油泵机构 转动导杆机构应用——小型刨床 3、摇块机构 摇块机构应用——自动卸料机构 4、定块机构 * *