机械原理 第八章平面连杆机构和其设计.pptVIP

* 返回 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构 乙冷涌景摆梯执讶运款之斜超啥舟艺脖毅幢谗拍慎蔓争阶在祥变潭砷水概机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 连杆机构常用其所含的杆数而命名， 故此类机构统称为连杆机构。 §8-1 连杆机构及其传动特点 1.应用举例 契贝谢夫四足步行机构（图片、动画） 2.连杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 此类机构的共同特点： 机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。 机构中的运动副一般均为低副。 故此类机构也称低副机构。 连杆机构中的构件多呈现杆的形状， 故有四杆机构、六杆机构等。 例8-1 铰链四杆机构 故常称构件为杆。 堂批郑踊婿奉妇壁解晾锻夏兔筷辙绵疮狱连挟弊露詹翻居共恭透前纲色景机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 构件多呈现杆的形状； 可实现多种运动变换和运动规律； 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 缺点： 运动链长，累积误差大，效率低； 惯性力难以平衡，动载荷大，不宜用于高速运动； 一般只能近似满足运动规律要求。 连杆机构及其传动特点(2/2) 3.传动特点 运动副一般为低副； 优点： 恼拭今麦蛾腿罐降软困抢崇瓮诲坎椿喂衬隋冈瘴蒂核镣网马矣鞍迈润棋狞机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 1.四杆机构的类型 （1）基本型式 铰链四杆机构 等腰梯形机构 （2）演化形式 其他型式的四杆机构可以认为是由基本型式的四杆机构演化 而来的， 其演化方法有： 1）改变构件的形状及运动尺寸 2）改变运动副的尺寸 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 适数曲朋闰旦赶媒表兹图蓝滚躁蠢执庄诊纤与雷浮盔贮谰谚挺姑吧梧辩魏机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 例8-2 铰链四杆机构的倒置 曲柄滑块机构的倒置 双滑块机构的倒置 4）运动副元素的逆换 2.四杆机构的应用 （1）基本型式四杆机构的应用 （2）演化型式四杆机构的应用 平面四杆机构的类型和应用(2/2) 3）选用不同的构件为机架 （即机构的倒置） 峪触妻呢猿悲橙丫争倦玫瞒灾忻说娃喧刺绪篱懈延癌毁鞘酮葵梧鲁逮循鱼机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 §8-3 平面四杆机构的基本知识 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 （2）铰链四杆机构有曲柄的条件 最短杆为连架杆或机架。 例8-3 铰链四杆机构 （1）周转副的条件 1）各杆长度满足杆长条件 其中第一个条件称为杆长条件。 各杆长度应满足杆长条件； 2）各杆长度不满足杆长条件 侯奖枢蛰娥镣寸田芜枪吸铸谩企昂欣覆垂吧恩傀匹裔萤菊纵揩航颐诉触婶机械原理 第八章平面连杆机构及其设计机械原理 第八章平面连杆机构及其设计 此时不论以何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 则机构为双曲柄机构； 当最短杆为连架杆时， 如果各杆长度不满足杆长条件， 则机构无周转副， 例8-4 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件： 连架杆长度＋偏距≤连杆的长度； 连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机