01 静力学公理和物体受力分析.ppt

力的大小：反映物体间机械作用的强度 力的方向：是指力作用的方位和指向 力的作用点：是指力作用的位置 平衡力系：如果一个力系作用于物体而不改变物体的原有运动状态，则称该力系为平衡力系。 等效力系：如果两个力系对物体的作用效应完全相同，则称这两个力系互为等效力系。 平面力系：如作用于物体上的力系各力的作用线均在同一平面时，则称这个力系为平面力系。 空间力系：各力作用线不在同一平面内，而是在空间分布的力系称为空间力系。 第1节 静力学公理 第2节 约束和约束力 第3节 物体的受力分析和受力图 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来确定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即　 FR = F1 +F2 公理2 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分和必要条件是：这两个力的大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。（等值、反向、共线） 公理4 ：作 用 和 反 作 用 定 理 两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线，同时分别作用在这两个物体上，这两个力互为作用力和反作用力。 一．自由体和非自由体 自由体： 凡是可以在空间作任意运动的物体称为自由体。 非自由体：如果物体的运动受到一定的限制，使其在某些方向的位移成为不可能，则这种物体称为非自由体。 三．几种常见约束 具有光滑接触表面的约束 由柔软的绳索链条或胶带等构成的约束 光滑铰链约束 1．具有光滑接触表面的约束（刚性约束） 2．柔体约束（柔索约束） 柔体——只能受拉不能受压和弯曲的物体。 3．光滑铰链约束 Fx 、Fy （1）向心轴承（径向轴承） Fx 、Fy （2）固定铰链支座 Fx 、Fy 第3节 物体的受力分析和受力图 三、画受力图的步骤 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 作 业 1-1 (b) (c) (e) (i) 1-2 (e) (i) (j) (o) (g) (h) 1.梯子 AB 部分的受力图。 F A B C D E H A B H D FAy F FAx FB 解： ? 例题 例 题 7 物体的受力分析 襄顺寝工窜催南署绣垦穿联汀伴膛绦裔圾绒秀顺铝嫁釜及跟慰意回磷商间01 静力学公理与物体的受力分析哈工大理论力学 2.梯子 AC 部分的受力图。 A C E FC F A B C D E H ? 例题 例 题 7 物体的受力分析 召许稿汞锗氧嫂烯硝抡剁鸵沿散傅捕渝冷亚宰驭暴铭渤新戌足挪壹鬃扯浙01 静力学公理与物体的受力分析哈工大理论力学 3.梯子整体的受力图。 A B C D E H F FB FC 例 题 7 F A B C D E H ? 例题 物体的受力分析 融蚌甩姑尊色剔濒纳佛澜巩范艺粱冕淳卖瞻蔫瓷潍瓷鲁憨侈豹豢矿烫封浙01 静力学公理与物体的受力分析哈工大理论力学 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G 例 题 8 ? 例题 物体的受力分析 利啄翻致陨妄奴辩芜焕奉散爱摩力迫忙坍力