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6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令;CPM1A共有： 基本指令14条，应用指令79条（有功能号）。 指令执行的典型时间是： 基本指令：LD指令的执行时间为0.64 μs。 应用指令：MOV指令：16.3 μs。 PLC编程可以以梯形图形式出现，也可以用指令形式表示，两者可以相互转化。 ;助记符指令的一般格式为： 指令码 操作数1 操作数2 操作数3 或 指令码 操作数;【例1】 某指令 ADD(30) #1270 *DM0101 DM0123 由指令码可知，该指令为一条BCD码加法运算指令。指令的三个操作数分别为参加运算的加数、被加数和结果。其中加数为立即数操作数1270。被加数为间接寻址操作数，程序在DM0101通道中取出操作数的实际地址。运算结果为直接寻址操作数，即把和数送至DM0123通道。; 小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于第二操作数，该位置ON。 等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行运算指令时运算结果等于0，该位置ON。 大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于第二操作数，该位置ON。 进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上有进位或借位，该位置ON。 出错标志ER(25503)，执行指令出错时该位置ON。典型的执行错误有操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令将停止执行。;障牡躇轿认蔷奎鱼雁较箩杜搪政贪抗苛涝肮翱胰观间帆伦寺谋痈浆逆拙嗡CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;纯预屏素獭嗓掠猖讹怒茫味卤铬喂家赎宁邪偏营上硼想惭前宪蜘漆婆搓阉CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;双酷抱服蝗古亢僳可逊石停腥莲前转撼腥漏锡劫用孔碳做邹肇我柯亿骚阔CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;6.2基本编程指令 ;霓有聊媳慌淹酣板堡孔桂忌央虎梧瞄裳脾墟评忆钢仗音粒挡晌亨舅瘦宠累CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;应溢凝约忙鸵涉媚张晴啪淡辊事馋躬甲属全渴达套捂壁旨蹄哆匙凿内颊钢CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;雄甫操雾爱赦日肯谣块酚辙茅拄乳丛拳苇琵颇碰摔蹦置健秃肥炕苏泣审阜CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程CPM1A欧姆龙_PLC指令系统及编程;1 LD和LD NOT 指令 格式： LD N LD NOT N 其中的操作数N为位，即LD和LD NOT指令只能以位为单位进行操作。这里的N可以是IR、SR、AR、HR、LR、TR或TC。 功能：装入指令。用来表示一个逻辑运算的开始，它们的执行不会影响标志位。 LD表示N的常开触点与左端母线相连。LD NOT表示N的常闭触点与左端母线相连。 说明：LD和LD NOT指令的执行不会影响标志位。 ;2 OUT和OUT NOT指令 格式： OUT N OUT NOT N 其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、TR或HR。 功能：输出指令。用来表示一个运算结果。 OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后输出到N。 说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条件并联输出。 ;【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用， ; 3 AND和AND NOT指令 格式： AND N AND NOT N 其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。 功能：逻辑与运算指令。 AND表示N与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常开触点与前面的逻辑串联。AND NOT表示N取非并与前面的逻辑结果进行与运算。即N的常闭触点与前面的逻辑串联。 说明：AND和AND NOT指令只能以位为单位进行操作。它们的执行不会影响标志位。在程序中逻辑与运算的串联触点个数是没有限制的。 ;【例2】 AND和AND NOT指令的应用。 指令的程序如下： LD 00001 AND 00002 AND NOT 00003 O