三维激光扫描仪在建筑领域应用.pdf

三维激光扫描仪在建筑领域的应用 描述： 三维激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段，可高速、高精度获取物体表 面点的三维坐标值和纹理信息。本文论述三维激光扫描仪工作原理、工作流程，并 概述了美国天宝三维激光扫描技术在建筑领域的应用。 关键词：三维激光扫描技术；建筑：应用；天宝激光扫描仪；武汉海德斯路总代理； 1引言 三维激光扫描技术是诞生于生于上世纪九十年代的一项高新技术，经历几十年 的发展，该技术日趋成熟。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术。利用激光测 距原理，以每秒数万乃至百万次的测量速度，快速获取物体表面点的三维坐标值、 反射率和纹理等信息，并通过计算机加工处理，可以快速构建被测物体的点、线、 面以及三维模型等各种信息。 以其独有的优点，该技术在工业制造、工厂改造、规划、建筑、文物古迹保护、 军事等领域得到了大量的尝试与应用。就建筑领域而言，无论是文物古迹维护，还 是当代建筑改造，都需要反映建筑现状的图纸等测绘信息，而对于重点文物古迹的 测绘，往往需要采用非接触测量方式。三维激光扫描技术无疑为获取建筑较完整的 信息提供了完美的技术支持与保障。 2三维激光扫描原理与特点 目前，三维激光扫描仪的种类繁多，但其构成大致相似。三维激光扫描仪主要 由激光测距仪和旋转反射棱镜组成，主流的扫描仪还具备高清数码拍照设备(CCD)。 激光扫描仪的工作原理是由激光发射器主动发出一个激光脉冲信号，再由均匀旋转 的反射棱镜引导至物体表面点，信号经物体表面反射后由接收器接收，计算测点与 扫描仪的距离，同时角度编码器同步记录旋转反射棱镜纵向测量角度B和扫描仪水 平旋转角度a，由此便可计算出目标点三维坐标值(×，Y，Z)吲。(图01) 按照激光类型不同，可将三维激光扫描仪分为相位式和脉冲式，代表的品牌分 别为美国FARO 品牌和瑞士瑞格品牌。两者各有优缺点。相位式三维激光扫描仪的优 点是扫描速度快、精度高、点密度大、可以近距离扫描，而缺点是扫描距离相对较 近，通常是几十米至几百米。而脉冲式三维激光扫描仪优点是扫描距离远，可以达 到数公里，其缺点是近距离扫描效果差，扫描速度较慢。按照扫描的距离长远，又 可划分为短距、中距和长距离扫描仪。 目前最新三维激光扫描仪技术是相位脉冲式，简称“Lightning三维扫描技术”。 代表的品牌为美国Trimble。而相位脉冲式三维激光扫描仪优点是全速扫描并在整 个测程上保持精度，扫描速度快可达100百/秒，扫描距离远可达340米。 若按照扫描仪搭载的平台不同，可划分为手持、车载、机载扫描。不同类型的 扫描仪对应着不同的应用领域，只有根据需求选择合适的扫描仪，才能真正发挥扫 描仪的功能。 3三维激光扫描仪作业流程 从三维激光扫描仪作业流程来看(图02)，我们可以将其概括为前期准备、数据 采集、数据加工、点云应用四个阶段Ⅲ。 前期准备阶段。该阶段所做的主要工作是根据现场踏勘情况制定详细的作业方 案，包括设站数量和设站位置、参考标靶的摆放等工作，尽量做到保障测量精度的 前提下，减少设站数，节约扫描时间，提高作业效率。 数据采集阶段。该阶段就是按照既定的作业方案完成数据采集，在采集过程中 如果发现不合理的地方，要及时增加或减少扫描测站，并做好相关的记录，保障后 期数据处理顺利进行。 数据处理阶段。数据处理是整个流程中较耗时的，这与采集的点云数据量大小 和计算机性能有关。一般，数据处理包括点云拼接、点云过滤、去除噪声、数据精 简、点云上色等步骤，只有经过以上处理才能得到完整的、高质量的、可用的点云 数据。 点云应用。点云是包含了物体三维坐标值、色彩信息的数据，可以根据需要对 点云作进一步的加工处理，其主要应用方向有原始资料存档、三维建模、制作常规 二维图、场景虚拟等。 4三维激光扫描仪在建筑领域的应用 4.1原始资料存档 对建筑物进行测量，获取其空间三维数据、颜色信息、纹理等方面的数据，并 建立档案，是保护建筑最基本的方法，这为以后建筑物改造或复原提供了依据，对 古建筑和文物而言，这尤为重要(图03)。就测量手段而言，传统方式采用直尺、量 角器、锤球等工具现场直接量取各种构件的尺寸和记录相应的文字信息，到室内再 绘制出各种图件。 这种方式虽然简单灵活，但是作业效率低，对于建筑物整体尺寸的控制却不尽 人意；而且古建筑中，往往包含雕刻、文字、绘画等，传统的方式根本满足不了完 整记录建筑信息的要求。 与此同时，近景摄影测量虽然