基于单片机的模糊PID温度控制系统设计【含CAD图纸】.doc

 摘 要 温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。 本文以模糊自整定 PID 控制算法为基础，设计以8031单片机为主体的控制系统控制电炉,构成一个能进行较复杂的数据处理和复杂控制功能的智能控制器，使其既可与微机配合构成控制系统，又可作为一个独立的单片机控制系统，具有较高的灵活性和可靠性。单片机根据输入的各种命令，进行智能算法得到控制值，输出脉冲触发信号，通过过零触发电路驱动双向可控硅，从而加热电炉。 本文提出的基于模糊的自整定 PID 控制算法的控制系统具有真正的智能化和灵活性，有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示等功能，对提高电炉温度的控制精度具有较好的意义。 关键词：电炉；单片机；模糊 PID。  Abstract Temperature in heat treatment craft is very important. Control precision effect directly the quality of the product. The electric stove is a kind pure great inertia system, and the traditional heat control system is based on some certain model, so is hard to satisfy the technological requirement.This paper will adopt fuzzy control algorithm to build a intelligent fuzzy control system. In this paper, we use fuzzy self-regulated PID algorithmt to design a electric stove control system depending on mainly 8031 chip and build a intelligent controller which can process complicated data and realize complicated control functiong, meanwhile is alao regarded as an independent SCM control system which has higher flexibility and dependability. The SCM accords to all kinds input orders to carry out intelligent algorithm in order to get control value, then to feed out the pulse signal to trigger circuit and drive the two-way silicon in order to heat the stove. The control system based fuzzy self-regulated PID algorithm has real intelligence and flexibility. The functions include automatic detection, real-time data gather and precess and displaying the control output and so on, which do well in improving the control precision. Keyword：Electric stove；SCM；Fuzzy PID.  目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 控制器发展现状 1 1.2.1 PID 控制器的发展现状 1 1.2.2 模糊 PID 控制 2 1.2.3 模糊自整定 PID 控制 2 1.3 电炉采用模糊自整定 PID 控制的可行性 2 第2章 模糊自整定 PID 控制器的设计 4 2.1 模糊推理机的设计 4 2.1.1 模糊推理机的结构 4 2.1.2 模糊推理机的设计 4 2.1.2.1 精确量的模糊化 5 2.1.2.2 建立模糊控制规则和模糊关系 5 2.1.2.3 输出信息的模糊决策 6 2.2 模糊自整定 PID 控制器 6 2