第七章线性空间和线性变换.docVIP

第七章 线性空间与线性变换 第三章在向量与线性运算的基础上引入了n维向量空间的概念。本章我们把向量空间推广到更一般的情形，得到线性代数的一个基本概念——线性空间；然后介绍线性空间中的一种最基本变换——线性变换。 §1 线性空间的定义与性质 首先引入数域的概念。 定义1：设P是包含0和1的数集，如果P中任意两个数的和、差、积、商(除数不为零)均在P内，则称P为一个数域。 显然有理数集Q、实数集R和复数集C都是数域。 定义2：设V是一个非空集合，P是一个数域。在集合V的元素之间定义加法运算，即对于V中任意两个元素与，在V中有唯一的元素与它们对应，称为与的和；且该加法运算满足： (1) (交换律) (2) (结合律) (3) (零元素) 存在元素0，对V中任一元素，都有 (1.1) (4) (负元素) 对V中每一个元素，存在的负元素，使 在集合V的元素与数域P的数之间定义数乘运算，即对于V中任一元素与P中任一数k，在V中有唯一的元素与它们对应，称为k与的数乘；该数乘运算满足： (5) (向量加法分配律) (6) (数量加法分配律) (7) (结合律) (1.2) (8) (单位元) 以上规律中是V中的任意元素，是P中的任意数。则称V为数域P上的线性空间；满足上述规律的加法和数乘运算统称为线性运算。线性空间V的元素也可以称为向量，此时它的含义要比第三章中的向量含义更广泛。 下面列举一些线性空间的例子。 例1 全体n维实向量依照向量的加法和向量与实数的数乘构成实线性空间，称为n维向量空间，记为。 例2 设为所有阶实矩阵构成的集合，对于矩阵的加法运算及任意实数与矩阵的数乘运算，构成实数域上的线性空间，称为矩阵空间。 例3 设表示实数域R上次数小于n的x多项式集合，在通常意义的多项式加法和实数与多项式乘法的运算下，构成一个实数域R上的线性空间。 例4 设为实矩阵，记 (1.3) 则构成实数域R上的线性空间，称为齐次线性方程组的解空间，也称为矩阵A的核或零空间。 例5 设为实矩阵，记 (1.4) 则构成实数域R上的线性空间，称为矩阵A的值域空间。 例6 全体实函数，按照函数加法和函数与实数的乘法，构成一个实数域上的线性空间。 由定义可以推出线性空间的一些简单性质： 性质1 线性空间V的零元素是唯一的。 证 设和是V的两个零元素，即对任何，均有 性质2 线性空间V中任一元素的负元素是唯一的。 证 设V的元素有两个负元素和，即，。于是 由于负向量的唯一性，我们可以将的负向量记为。 性质3 ，，。 证 因为，所以； 而，于是； 又由于，，即。 性质4 若，则有或者。 证 假设，则； 另一方面，有，即有。 在例4中，给出了线性方程组的所有解构成的线性空间，显然这个线性空间是的一个子集合，一般地可以引入子空间的概念。 定义3：设V是数域P上的线性子空间，W是V的一个非空子集，若W对于V上的加法和数乘运算，也构成一个线性空间，则称W为V的一个线性子空间(简称子空间)。 每个非零线性空间V至少有两个线性子空间，一个是它自身V，另一个是仅由零向量构成的子集合，称为零子空间。 一个非空子集满足什么条件才可构成子空间？W既然是V的子集合，那么W中的元素满足定义2中的条件(1)、(2)和(5)~(8)是显然的，因此只要W满足条件(3)、(4)同时对线性运算封闭即可。于是我们有 定理1 线性空间V的非空子集W构成V的一个子空间的充分必要条件是：W对于V上的线性运算封闭。 例7 设线性空间中次数小于r()的多项式全体，构成的一个线性子空间。 例8 设是线性空间V中一组向量，其所有可能的线性组合的集合 (1.5) 非空，并且对线性运算是封闭的，因此构成的V的线性子空间 (1.6) 称为是由向量组生成的生成子空间。 §2 线性空间的维数、基与坐标 在线性空间中同样可以引入线性组合、线性相关性、极大线性无关组等概念，并得到与向量空间中类似的结论。在此基础上可以定义线