化工仪表和自动化第二章调节对象特性.pptVIP

第二章 过程特性及其数学模型 ;§2-1 调节对象特性及其描述;§2-1 调节对象特性及其描述;系统的动态特性;对象动态特性的研究方法;§2.2 对象理论数学模型的建立;§2.2 对象理论数学模型的建立;示例二：积分对象;示例三： 二阶对象;对象特性的实验测取;§2- 3 描述对象特性的参数 ;一、放大系数K;二、时间常数T ;三、滞后时间?;示例四：一阶对象的放大倍数和时间常数;示例五：二阶对象传递滞后与容积滞后;2、容量滞后?h 有些对在受到阶跃输入作用x后，被调参数y开始变慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫容量滞后或过渡滞后。 反应曲线如图2-22所示。 ; 目前常见的化工对象的滞后时间? 和时间常数T大致情况如下: 被调参数为压力的对象—?不大，T也属中等; 被调参数为液位的对象—?很小，而T稍大； 被调参数为流量的对象—?和T都较???，数量级往往在几秒至几十秒； 被调参数为温度的对象—?和T都较大，约几分钟至几十分钟。;一、基本要求 1. 了解建立被控对象数学模型的意义及数学模型的建立方法； 2. 掌握用机理建模的方法，建立简单对象的数学模型；理解一阶对象，了解积分对象和二阶对象 3. 掌握表征被控对象特性的三个参数： 放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响； 4. 了解被控对象特性的实验测定方法。;二、常用术语; 例 题 ;习题与解答 ;附 §2.4 对象特性的实验研究;对象特性的实验研究方法;对象特性实验注意事项