05_对角化与Jordan标准形.docVIP

PAGE  PAGE 27 第五讲 对角化与Jordan标准形 一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米特（Hermite）矩阵 实对称矩阵：实矩阵， ; 实反对称矩阵：实矩阵， ; 厄米特（Hermite）矩阵：复矩阵， ; 反厄米特（Hermite）矩阵：复矩阵， . 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵， （）; 酉矩阵：复矩阵， （）. 3. 正交相似变换和酉相似变换 设为正交矩阵，为实矩阵，称为对的正交相似变换； 设为酉矩阵，为复矩阵，称为对的酉相似变换。 4. 正规矩阵 实矩阵，若满足，则称为实正规矩阵； 复矩阵，若满足，则称为复正规矩阵。 注1：实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 注2：厄米特矩阵、反厄米特矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。 5. 相似矩阵的性质 相似矩阵具有相同的特征多项式，从而具有相同的特征值、迹、行列式。 【证】 二、酉对角化 1. Schur定理： （1）设的特征值为，则存在酉矩阵，使 （2）设的特征值为，且，则存在正交矩阵，使 . 【证】只证（1）结论，（2）的证明类似. 对矩阵的阶数施行数学归纳法. 当时，结论显然成立. 假定对阶矩阵结论成立.下面证明对阶矩阵结论也成立. 设是的属于特征值的特征向量，即， ，将扩充为的一组标准正交基 , 令，则 即