2)LIN从控制单元 - 烟台汽车工程职业学院.PPT

项目七：LIN-BUS数据总线故障检修 项目目标 项目内容 1. LIN总线系统概述 LIN总线（LIN-BUS）是一种新发展的汽车车载子总线系统，其应用成本较低，传输速率较低，适合应用在一些对时间要求不是那么严格的场合。目前主要应用于空调、车门、天窗、雨刮等系统的控制传输上。 LIN是Local Interconnect Network （局域连接网络）的缩写。表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车顶），所以它也被称为“局域子系统”。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于SCI(UART)数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。 LIN总线系统采用低成本的单线连接，传输速度最高可达20kb/s，它的媒体访问采用单主/多从的机制，不需要进行仲裁，在从节点中不需要晶体振荡器而能进行自同步，采用8位单片机，这极大地减少了硬件平台的成本。其主要目的是为现有汽车网络CAN(Control Area Network)提供辅助功能，目标用于低端系统，无需CAN的性能、带宽以及复杂性。可以说LIN是一种辅助的总线网络。 LIN网络特征： 1.传输速率最大20 kBd 2.一条数据线 3.主-从控制管理(最多16个从控制单元) 4.借助于CAN总线通过主控制单元进行LIN总线系统之间的数据交换 5.自诊断通过主控制单元的地址码 2. LIN总线的组成 1)LIN主控制单元 LIN主控制单元的主要作用如下： (1) 监控数据传递和数据传递的的速率，发送信息标题。 (2) 该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 (3) 该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 (4)通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。 2)LIN从控制单元 在LIN总线系统中，LIN从控制单元的通信受到LIN主控制单元的完全控制，只有LIN主控制单元发出命令的情况下LIN从控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。 LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比。 3. LIN的数据传输 1)传输原理 LIN总线传输数据线是单线，数据线最长可达40米。在主节点内配置1千欧电阻端接12V供电，在从节点内配置30千欧电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。 2）LIN总线的数据格式 在LIN总线的信息中包含两个部分，一是由LIN主控制器发送的信息标题，一是由LIN主控制器或LIN从控制器发送的信息内容。发送的信息，所有连接在LIN总线上的节点都可以收到。 3）LIN总线自诊断 对LIN数据总线系统进行自诊断需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的自诊断功能。LIN数据总线系统故障列表见表。 LIN数据总线系统故障原因有三类： （1）是节点故障，主控制单元或从控制单元故障造成LIN总线通信故障。 （2）是LIN数据线出现与电源短路或与地短路，造成LIN总通信故障。 （3）是LIN数据线出现断路，造成其些节点无法通信故障。 4. 2005款C6代Audi A6轿车LIN-BUS 在奥迪A6上将LIN-Bus数据总线应用在防盗报警、安全气囊、轮胎压力检控、多功能方向盘、智能雨刮这些系统中，在系统内作内部通信连接控制模块和智能传感器或执行器。 A6轿车LIN-Bus数据总线具有以下特点： - 最大传输率19.2 k波特率单线， - 基本色：紫色 + 标识色 - 主-从控制器原理 - LIN系统间通讯需要舒适系统总线的帮助并通过主控制器来完成 - 用主控制器的地址来进行诊断 1）转向柱开关组模块 (SMLS)与多功能方向盘LIN-BUS数据总线 2）智能雨刮控制 3）雨量/光线传感器LIN-BUS通信 雨量/光线传感器由光线传感装置和雨量传感器共同组成，雨量/光线传感器检测到的信号通过LIN-BUS数据总线传送到电器网络控制单元J519，电器网络控制单元J519雨量信号和光线强度信号，自用或能过CAN-BUS送到需要的其他控制单元上。 4）防盗警报控制 * 烟台汽车工程职业学院 课程名称：车载网络技术时 间：2013年11月8日 知识目标 能力目标 素质目标 ●了解LIN总线系统的组成和应用状况； ●熟知LIN总线系统