《数控机床电气控制》电子6.pptVIP

第六章　数控机床PLC控制;本章要点;6.1 可编程控制器概述;6.1.1可编程控制器的产生、特点和发展;国际电工委员会（IEC）对PLC的定义;2、可编程控制器的特点;3、可编程控制器的发展;6.1.2可编程控制器的基本组成和工作原理;中央处理单元(CPU)：是PLC的核心，由运算器和控制器组成。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。 存储器：有系统存储器和用户存储器两种，系统存储器存放系统管理程序。用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入／输出接口（I/O） ：用于PLC与工业生产现场之间的连接。 I/O扩展接口：用于扩展输入、输出点数。 ;编程器：是PLC的重要设备，用于实现用户与PLC的人机对话。用户通过编程器不但可以实现用户程序的输入、检查、修改和测试，还可以监视PLC的工作运行。 电源：把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。 外部设备：PLC还配有多种外部设备，如EPROM写入器，打印机，盒式磁带录音机，计算机等，其作用是帮助编程，实现监控以及网络通讯。;2、可编程控制器的工作原理;PLC的程序执行过程： ;6.1.3可编程控制的编程语言;1、梯形图编程语言 ;梯形图的绘制规则：;2、语句表编程语言;6.2数控机床PLC;6.2.1 数控机床PLC的功能; CNC装置和机床输入、输出信号的处理包括： （1）CNC到机床侧的PLC信号 CNC数据经PLC处理后通过接口送至机床侧。其信号有S、T、M等功能代码。 （2）机床到CNC侧的PLC信号 从机床侧输入的开关量经PLC逻辑处理传送到CNC装置中。 ;6.2.2 数控机床PLC的类型 ;内装型PLC;内装型PLC的CNC系统;独立型PLC;独立型PLC的CNC系统 ;6.3 S7-200系列可编程控制器及其指令系统;6.3.1 S7-200系列PLC概述;CPU221集成6输入/4输出，I/O点共10点，无扩展能力，6KB程序和数据存储容量，有一定的高速计数处理能力，适合于少点数的控制系统。 CPU222集成8输入/6输出，I/O点共14点，有2个模块的扩展，6KB程序和数据存储容量，可进行一定模拟量的控制。是S7-200系列中低成本的单元。 CPU224集成14输入/10输出，I/O点共24点，有7个模块的扩展，13KB程序和数据存储容量，具有更强的模拟量和高速计??的处理能力。是使用最多的S7-200产品。 CPU226集成24输入/16输出，I/O点共40点，有7个模块的扩展，13KB程序和数据存储容量，和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强。是功能最强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。 CPU226XM是后来推出的一种增强型主机，除有26 KB程序和数据存储容量外，其它与CPU226相同。;6.3.2 S7-200系列PLC数据类型及元件功能;2、编程元件;S7-200中的主要编程元件 ;6.3.3 S7-200的基本指令系统及编程 ;①装载指令LD，LDN与线圈驱动指令=;②触点串联指令A，AN ;③触点并联指令O，ON;④置位/复位指令S（Set）/R（Reset）;⑤边沿触发指令EU（Edge Up）和ED（Edge Down）;⑥逻辑结果取反指令NOT;（2）堆栈操作指令;①触点块串联指令ALD;②触点块并联指令OLD（Or Load ）;③逻辑入栈指令LPS及逻辑出栈指令LPP;④逻辑读栈指令LRD;LPS 、LPP、LRD用法：;（3）定时器指令 ;指令格式：;指令： TON（On-Delay Timer）：用于单一间隔的定时 。 用法：;②保持型接通延时定时器指令TONR ;③断开延时定时器指令TOF;（4）计数器指令;指令格式： ;①递增计数器指令CTU;②递减计数器指令CTD;③增减计数器指令CTUD;（5）比较指令;指令格式：;用法： 改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或??于50时，Q0.0输出；当SMB28数值大于或等于150时，Q0.1输出。 ;2、运算指令 ;（1）加/减法指令 ;①整数加ADD-I /减法SUB-I指令;②双整数加ADD-D /减法SUB-D指令;③实数加ADD-R /减法SUB-R指令;（2）乘法/除法指令;（3）数学函数指令;（4）增减指令;（5）逻辑运算指令;3、数据处理指令;（1）传送类指令;用法： 将变量存储器VW10中内容送到VW100中。;②数据块传送指令BLKMOV;③立即字节传送指令;（2）移位指令; ①左移SHL和右移SHR指令;②循环左移ROL和循环右移ROR指令;（3）字节交换指令SWAP;（4）填充指令FILL;6.4 数控机床PLC系统