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2017-08-06 发布于浙江
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Hydraulic and Pneumatic Actuators and their （液压和气动执行机构及其）.pdf

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Hydraulic and Pneumatic Actuators and their （液压和气动执行机构及其）

Course 5: Mechatronics - Foundations and Applications Hydraulic and Pneumatic Actuators and their Application Areas Elena Ponomareva May 26, 2006 Abstract Modern robotic systems are diﬃcult. drives are a mechanical part of this systems. Three types of drives are basically used now: electric, pneumatic and hydraulic. Each type has its own advantages and disadvantages. In this paper I’m going to tell you about pneumatic and hydraulic actuators, about their advantages and disadvantages, about their types and variants of design. 1 Contents 1 Introduction 3 2 Pneumatic Actuators 4 2.1 Diﬀerent kinds of Pneumatic Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.1 Classiﬁcation of pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.2 Diaphragm pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.3 Pneumatic power cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.4 Pneumomuscles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1.5 The combined pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1.6 Recuperation of energy in drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2