7.7高阶线性解的结构.ppt

§7.6 内容回顾 两点说明： n 阶线性微分方程的一般形式为 二、线性方程解的结构 说明: 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 定理 4. 定理 5. 例1. 例2. 备用题1. 备用题2. * 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 连续 n 次不定积分(且不要常数) 为n -1次多项式. 1. 方程 的求解 ? 令 或 一般说, 用前者方便些. 均可. 有时用后者方便 . 例如, 2. 解二阶可降阶微分方程初值问题需注意： (1) 一般情况 , 边解边定常数计算简便. (2) 遇到开平方时, 要根据题意确定正负号. §7.7 高阶线性微分方程解的结构 二、线性方程解的结构 *三、常数变易法 一、高阶线性微分方程的概念 第七章 (只讲一到两个例子) 一、高阶线性微分方程的概念 为二阶线性微分方程. 时, 称为n阶线性非齐次方程 ; 时, 称为n阶线性齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程的特解 对应齐次方程通解Y (未知的函数及各阶导数均为一次称线性) 是 的解. 定理1. (以二阶为例) 设 (1)的解 设 (2)的解 (1) 为任意实常数 是 的解. － 是 的解. 是 的解. 是 的解. (1) (1) (2) (1) 是 的解 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 不妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 y1(x), y2(x) 均非零, 否则线性相关 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 (3) (2) 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 因而 (3) 也是通解 . (如何得通解,见下节 或降阶处理) 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 前面的定理均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 注: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . 为原方程的通解 已知微分方程 个解 则方程的通解 为( ) 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 有三 思考与练习 P331 题1, 3, 4(2), (5) （ P353 题3） （ P353 题3）((7)(8)除外)(转化为已知类型) 令 u = x y , 化成可分离变量方程 : 提示: 这是一阶线性方程 , 其中 提示: 可化为关于 x 的一阶线性方程 解法提示: 提示: (一阶齐次) (伯努利) (可分离) 提示: 为伯努利方程 , 令 提示: 可化为伯努利方程 令 ( (7)(8)为高阶线性方程) 提示: 伯努利方程 原方程化为 , 即 则 故原方程通解 提示: 令 解: 给出以 (a,b为任意常数)为通解的微分方程 (1) (2) (1)+(2)得: 即 (2)－2×(1)得: (3) (4) 将(3),(4)式代入…得: 即 即 作业:P353 2 的解, 解: (1)显然正确 (2)令 代入非齐次方程后化简得 可求得通解: 故原方程通解为 (二阶常系数非齐次方程) (1)验证