一、串口的初始化.PDFVIP

协议栈版本：ZStack-1.4.3-1.2.1 一、串口的初始化 //系统初始化 byte osal_init_system( void ) { …… osalInitTasks();//系统任务初始化 …… } //任务初始化 void osalInitTasks( void ) { …… MT_TASK MT uart MT_TASK MT uart #ifdefined( MT_TASK)//如果定义了MMTT__TTAASSKK就初始化MMTT任务，所以要使用uuaarrtt MT_TASK MT_TASK 必须编译MMTT__TTAASSKK MT_TaskInit( taskID++ ); #endif …… } //MT_TASK初始化 void MT_TaskInit( byte task_id ) { MT_TaskID = task_id;//分配任务ID …… SPIMgr_Init();//SPI(UART)管理初始化 } /* MT_TaskInit() */ //SPI(UART)管理初始化 void SPIMgr_Init () { halUARTCfg_t uartConfig; /* Initialize APP ID */ App_TaskID = 0;//应用层TaskID 初始化为0，在后面应用层如果想使用uart 需要注册该TaskID /* UART Configuration */ uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE; uartConfig.flowControl = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW; uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD; uartConfig.rx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF; uartConfig.tx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF; uartConfig.idleTimeout = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT; uartConfig.intEnable = TRUE; #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2) uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolData; //回 调函数 #elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2) uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZAppData; //回 调函数 #else uartConfig.callBackFunc = NULL; #endif /* Start UART */ #if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT) HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, uartConfig); //打开默认串口 #else …… } 到这里串口的初始化基本就完成了，还有个打开串口，先不下去了，下面的水是 越来越浑，过几天总结底层的… 二、串口的事件处理 //系统主循环 void osal_start_system( void ) { …… Hal_ProcessPoll(); // 串口与定时器轮询函数 …… } // 串口与定时器轮询函数 void Hal_Proce