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lecture1线性空间
★ 向量、矩阵及其运算法则是描述、分析、处理线性系统的有力工具——其“有
力”具体表现在这种工具的普适性和简便性上。
★ 学习基础知识 → 专业课程中进一步认知 → 科学研究中应用
第一讲 线性空间与线性变换
一、线性空间的定义及性质
[预备知识]
★ 集合:集合是数学中最基本的概念之一。所谓的集合是指一些事物(或者
对象,称为元素)组成的整体。
集合的运算:设 S 是任意非空集合,如果对任意x ,y ∈S ,按某种规则规定
了 S 中的唯一元素z 与x , y 对应,则称这种规则为集合 S 的一个(二元运算)。关
键在于运算的封闭性,即z ∈S 。
集合的表示:枚举、表达式,如
A {1, 2,5}; A {1, 2, 3,...}; A {x +x 2 x 0}
元素 a 属于集合 S: a ∈S
元素 a 不属于集合 S: a ∉S
空集: Φ
子集:S ⊂S (a ∈S ⇒a ∈S )
1 2 1 2
真子集:S ⊂S , S ≠S
1 2 1 2
集合相等:S ⊂S , S ⊂S
1 2 2 1
集合的交集:S ∩S {x | x =∈S 且x ∈S }
1 2 1 2
集合的并集:S ∪S {x | x =∈S 或x ∈S }
1 2 1 2
集合的和集:S +S {x =+y | x ∈S ,y∈S }
1 2 1 2
另外,集合的“和”(
+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集
合中元素须有可加性。
★ 数域:一种数集,含有非零数,对四则运算封闭(除数不为零):任意两数
的和、差、积、商的结果仍属于该集合。
比如有理数域、实数域(R )、复数域(C )、四元数域。实数域和复数域是
工程上较常用的两个数域。
线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习矩阵理论的重要基础。
线性空间的概念是对各种具体线性系统的一种统一的抽象。
1. 线性空间的定义:
设V 是一个非空集合,其元素用x , y , z 等表示;P 是一个数域,其元素用
k, l , m 等表示。如果V 满足
(I )在V 中定义一个“加法”运算,即当x , y ∈V 时,有唯一的“和”x +y ∈V
(封闭性),且加法运算满足下列性质
(1)结合律: x +(y +z ) (x =+y ) +z ;
(2 )交换律: x +y y =+x ;
(3 )零元律: 存在零元素0 ,使x +0 x ;
(4 )负元律: 对于任一元素x ∈V ,存在一元素y ∈V ,使x +y 0 ,且
称y 为x 的负元素,记为(−x ) 。即,x +(−x ) 0 。
(II )在V 中定义一个 “数乘”运算,即当x ∈V ,λ∈P 时,有唯一的 “积”
λx ∈V (封闭性),且数乘运算满足下列性质
(5 )数因子分配律: λ(x +y ) λx =+λy ;
(6 )分配律: (λ+μ)x λx =+μx ;
(7 )结合律: (λμ)x λμ( x ) ;
(8 )恒等律: 1x x ;
则称V 为数域P 上的线性空间。
注意:
(1)线性空间不能离开某一数域来定义。实际上,对于不同数域,同一个
集合构成的线性空间会不同,甚至一种能成为线性空间而另一种不能成为线性
空间。
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