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★ 向量、矩阵及其运算法则是描述、分析、处理线性系统的有力工具——其“有 力”具体表现在这种工具的普适性和简便性上。 ★ 学习基础知识 → 专业课程中进一步认知 → 科学研究中应用 第一讲 线性空间与线性变换 一、线性空间的定义及性质 [预备知识] ★ 集合：集合是数学中最基本的概念之一。所谓的集合是指一些事物（或者 对象，称为元素）组成的整体。 集合的运算：设 S 是任意非空集合，如果对任意x ,y ∈S ，按某种规则规定 了 S 中的唯一元素z 与x , y 对应，则称这种规则为集合 S 的一个（二元运算）。关 键在于运算的封闭性，即z ∈S 。 集合的表示：枚举、表达式，如 A {1, 2,5}; A {1, 2, 3,...}; A {x +x 2 x 0} 元素 a 属于集合 S： a ∈S 元素 a 不属于集合 S： a ∉S 空集： Φ 子集：S ⊂S (a ∈S ⇒a ∈S ) 1 2 1 2 真子集：S ⊂S , S ≠S 1 2 1 2 集合相等：S ⊂S , S ⊂S 1 2 2 1 集合的交集：S ∩S {x | x =∈S 且x ∈S } 1 2 1 2 集合的并集：S ∪S {x | x =∈S 或x ∈S } 1 2 1 2 集合的和集：S +S {x =+y | x ∈S ,y∈S } 1 2 1 2 另外，集合的“和”（ +）：并不是严格意义上集合的运算，因为它限定了集 合中元素须有可加性。 ★ 数域：一种数集，含有非零数，对四则运算封闭（除数不为零）：任意两数 的和、差、积、商的结果仍属于该集合。 比如有理数域、实数域（R ）、复数域（C ）、四元数域。实数域和复数域是 工程上较常用的两个数域。 线性空间是线性代数最基本的概念之一，也是学习矩阵理论的重要基础。 线性空间的概念是对各种具体线性系统的一种统一的抽象。 1. 线性空间的定义： 设V 是一个非空集合，其元素用x , y , z 等表示；P 是一个数域，其元素用 k, l , m 等表示。如果V 满足 （I ）在V 中定义一个“加法”运算，即当x , y ∈V 时，有唯一的“和”x +y ∈V （封闭性），且加法运算满足下列性质 （1）结合律： x +(y +z ) (x =+y ) +z ； （2 ）交换律： x +y y =+x ； （3 ）零元律： 存在零元素0 ，使x +0 x ； （4 ）负元律： 对于任一元素x ∈V ，存在一元素y ∈V ，使x +y 0 ，且 称y 为x 的负元素，记为(−x ) 。即，x +(−x ) 0 。 （II ）在V 中定义一个 “数乘”运算，即当x ∈V ，λ∈P 时，有唯一的 “积” λx ∈V （封闭性），且数乘运算满足下列性质 （5 ）数因子分配律： λ(x +y ) λx =+λy ； （6 ）分配律： (λ+μ)x λx =+μx ； （7 ）结合律： (λμ)x λμ( x ) ； （8 ）恒等律： 1x x ； 则称V 为数域P 上的线性空间。 注意： （1）线性空间不能离开某一数域来定义。实际上，对于不同数域，同一个 集合构成的线性空间会不同，甚至一种能成为线性空间而另一种不能成为线性 空间。