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lecture1线性空间

★ 向量、矩阵及其运算法则是描述、分析、处理线性系统的有力工具——其“有 力”具体表现在这种工具的普适性和简便性上。 ★ 学习基础知识 → 专业课程中进一步认知 → 科学研究中应用 第一讲 线性空间与线性变换 一、线性空间的定义及性质 [预备知识] ★ 集合:集合是数学中最基本的概念之一。所谓的集合是指一些事物(或者 对象,称为元素)组成的整体。 集合的运算:设 S 是任意非空集合,如果对任意x ,y ∈S ,按某种规则规定 了 S 中的唯一元素z 与x , y 对应,则称这种规则为集合 S 的一个(二元运算)。关 键在于运算的封闭性,即z ∈S 。 集合的表示:枚举、表达式,如 A {1, 2,5}; A {1, 2, 3,...}; A {x +x 2 x 0} 元素 a 属于集合 S: a ∈S 元素 a 不属于集合 S: a ∉S 空集: Φ 子集:S ⊂S (a ∈S ⇒a ∈S ) 1 2 1 2 真子集:S ⊂S , S ≠S 1 2 1 2 集合相等:S ⊂S , S ⊂S 1 2 2 1 集合的交集:S ∩S {x | x =∈S 且x ∈S } 1 2 1 2 集合的并集:S ∪S {x | x =∈S 或x ∈S } 1 2 1 2 集合的和集:S +S {x =+y | x ∈S ,y∈S } 1 2 1 2 另外,集合的“和”( +):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集 合中元素须有可加性。 ★ 数域:一种数集,含有非零数,对四则运算封闭(除数不为零):任意两数 的和、差、积、商的结果仍属于该集合。 比如有理数域、实数域(R )、复数域(C )、四元数域。实数域和复数域是 工程上较常用的两个数域。 线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习矩阵理论的重要基础。 线性空间的概念是对各种具体线性系统的一种统一的抽象。 1. 线性空间的定义: 设V 是一个非空集合,其元素用x , y , z 等表示;P 是一个数域,其元素用 k, l , m 等表示。如果V 满足 (I )在V 中定义一个“加法”运算,即当x , y ∈V 时,有唯一的“和”x +y ∈V (封闭性),且加法运算满足下列性质 (1)结合律: x +(y +z ) (x =+y ) +z ; (2 )交换律: x +y y =+x ; (3 )零元律: 存在零元素0 ,使x +0 x ; (4 )负元律: 对于任一元素x ∈V ,存在一元素y ∈V ,使x +y 0 ,且 称y 为x 的负元素,记为(−x ) 。即,x +(−x ) 0 。 (II )在V 中定义一个 “数乘”运算,即当x ∈V ,λ∈P 时,有唯一的 “积” λx ∈V (封闭性),且数乘运算满足下列性质 (5 )数因子分配律: λ(x +y ) λx =+λy ; (6 )分配律: (λ+μ)x λx =+μx ; (7 )结合律: (λμ)x λμ( x ) ; (8 )恒等律: 1x x ; 则称V 为数域P 上的线性空间。 注意: (1)线性空间不能离开某一数域来定义。实际上,对于不同数域,同一个 集合构成的线性空间会不同,甚至一种能成为线性空间而另一种不能成为线性 空间。

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